那時候的熊章雄心勃勃，正欲大展宏圖，他敏銳地意識到一部精準的歷法對農業增產、軍事行動乃至彰顯天命歸屬都有重要意義，當即准奏，並撥付首批資金，命太史府著手籌備修歷事宜。
對於老太史的才能，熊章是見識過的，他對於這種既帶著科學又帶著玄學的手段，是十分敬佩的，於是就讓其為楚國編撰一部全新的歷法。
為此，熊章還讓其組建天文學宮，教導學子們史學、天文學、數學等科目。
這些年，天文學宮培養的學子都成為了編撰楚歷的骨幹。
對於熊章大費周章編撰新曆法的行為，朝中反對之聲不小，許多朝臣認為修歷耗資巨大，收效緩慢，不如將資源用於擴軍備戰。
況且曆法關乎天命，擅自改動恐招致不測。
當時的熊章力排眾議：“昔者黃帝考定星曆，建立五行，起訊息，正閏餘，於是天地神只物類之官，是謂五官。各司其序，不相亂也。民是以能有信，神是以能有明德。民神異業，敬而不瀆，故神降之嘉生，民以物享，災禍不生，所求不匱。今我大楚，地方五千裡，帶甲百萬，車千乘，騎萬匹，粟支十年。此霸王之資也。然曆法不修，農時不準，天象不測，何以稱天子乎？”
年輕的楚王的遠見卓識，魄力十足，最終為修歷計劃掃清了障礙。
修歷之初，老太史父子面臨的第一個難題是測量手段的侷限，自古以來，測影定時的主要工具是表竿和圭尺。
表竿立直，觀其影長，日至北影最長則為冬至，日至南影最短則為夏至，原理雖簡單，但要精確測量卻非易事。
為此，老太史花費了大量的精力來對相關的測量單位和工具進行了統一，如少府的器具一般。
耗費十五年之功，老太史終於編撰出第一版楚歷，只是十五年後的楚國比起十五年前擴大了一倍，第一版楚歷在原來的楚國版圖還是比較好用的，但在新領地上卻有些失準。
楚王章二十八年冬，老太史病倒，在彌留之際，他將銘叫到榻前，囑咐道：“修歷之事，功在當代，利在千秋，勿因困難而止步，勿因費時而焦躁。天地執行，自有其道，我等只需靜心觀察，細心計算，必得天道真諦。”
楚王章二十八年春，老太史去世後，其長子太史銘正式接過其父親的衣缽，這一次，在熊章的建議下，監測點位和監測範圍直接拉滿。
由太史銘親自帶隊，北上至北戎草原設立觀測點，那裡是諸夏勢力範圍的北疆，氣候寒冷，人煙稀少。
北戎人的首領起初對這群“諸夏之人”充滿戒備，太史銘以絲綢、銅器和鹽巴為禮，耐心解釋來意：“觀天象，定農時，共享太平。”
他還幫助戎人根據星象判斷牧草生長和牲畜繁殖的時機，逐漸贏得了信任。
草原上的觀測異常艱苦。
北地多風，表竿難以立穩；冬天氣溫極低，圭尺都會因冷縮而變形，太史銘和助手們不得不反覆試驗，最終以銅柱代替竹木為表，深埋入地，四周以石砌固，才解決了表竿穩定性問題。
在完成北疆的測量之後，太史銘就回到襄郢，統籌各地觀測資料的彙總和比對。
他發現不同地區的測量結果差異很大，即使是同一節氣，南北影長也相差懸殊，這使他意識到，單一都城的觀測已不足以制定適用於全楚國的歷法。
如此過了數年，修歷工程進入第二階段。
在熊章的大力支援下，太史府在燕國及孤竹朝鮮之地、東齊即墨、晉國晉陽和邯鄲、秦國關中和隴右、西羌高原、百越百濮等地增設了三十六個觀測點。
每個觀測點都配備經過嚴格校準的表竿和圭尺，並由專門訓練的觀測員常年記錄資料。
這項工程耗資巨大。
據《楚史·天文志》記載，僅楚王章十五年至二十年間，每年撥付太史府的修歷經費就相當於楚國全年賦稅的十二分之一。
