可巧鄭使代王琬，騎著隋煬帝所乘的青鬃馬，昂然立著，他正看夏兵歸營，毫不防備，猛聽得一聲道：“哪裡走？”
（王琬騎的馬曾經是隋煬帝楊廣騎的青鬃馬，馬鬃呈青色?，整體毛色可能為青白相雜或純色）
餘音未畢，那身子不知不覺，被別人抓了過去，剩下坐騎，也有人牽住，此時急呼救命，由夏陣內馳出數騎，聞聲赴援，偏見了鐵騎鐵甲的唐將，正是持槊的尉遲敬德，不由的倒退數步。
尉遲敬德擒住王琬，高甑生牽住王琬所乘之馬，竟安安穩穩地馳還大營。
原來李世民望見竇建德陣前，立著王琬，騎著一匹良馬。遂指示尉遲敬德，說了好馬二字。
尉遲敬德即自請往取，李世民禁他不住，他竟與高甑生、梁建方二將，控馬過去，連人帶馬都擒奪過來。
李世民恐尉遲敬德有失，亟令宇文士及，領著三百騎接應尉遲敬德，且與語道：“若敬德已歸，汝可繞出敵陣，由東馳歸，敵若堅壁不動，速即馳還，毋輕惹禍。”
仍是一個誘敵計。
宇文士及領計前行，途次接著尉遲敬德，見他立功而歸，當然欣慰，就趁勢往繞敵陣。
敵兵爭來攔截，宇文士及不與鏖鬥，但奪路東去。
李世民早已瞧入眼中，且見夏兵（竇建德計程車兵）多向河飲水，或散坐陣前，便指麾眾將道：“賊勢已懈，急擊勿遲！”
李世民敗敵，專用此策。
李世積（原名徐茂公）、程知節（原名程咬金）、秦叔寶等，一聞將令，便即出馬先驅，李世民也不願落後，挺身前往，餘軍依次隨著，渡過泛水，直搗夏陣。
竇建德因日已過午，軍不得食，正召集將士，商議行止，忽聞唐軍到來，不及整列，忙令騎兵出戰，自率步兵退後，依踞東坡。
李世民瞧著，命竇抗領兵繞擊建德，自與尉遲敬德等攔殺騎兵，一陣搗亂，把敵騎殺得零零落落，盡行散去，再乘勝前進。
適值竇抗被竇建德擊退，勢將不支。
李世民大呼突陣，敵皆披靡，還有淮陽王李道玄，系唐高祖李淵之從兄子（堂兄的兒子）。挺身陷敵，直上南坂，穿過敵陣，復自敵陣殺還，中矢如蝟，勇氣不衰。唯馬負重傷，不能再用，李世民給他副馬，令勿再入敵中，一面督軍大戰，塵氛滾滾，天日皆昏。
程知節、秦叔寶及西突厥人史大奈等，卷旆齊進，衝出敵後，復張起大唐旗號，飄揚天空。
夏兵相顧錯愕，頓時大潰。
唐軍追奔三十里，斬首三千餘級，建德為槊所傷，竄匿牛口渚中，唐車騎將軍白士讓、楊武威兩人，已是瞧著，驟馬趕來，嚇得建德渾身亂抖，連馬上都坐不安穩，正要向蘆林中躲避，已被士讓追及，一槊刺中馬股，馬負痛一蹶，立將竇建德掀下。
白士讓再用槊刺建德，竇建德忙搖手道：“休要殺我，我便是夏王，若能相救，富貴與共。”呆話。
白士讓本不認識竇建德，因見他金甲燦爛，料非常人，所以窮追不捨，偏建德自行供認，喜得心花怒放，一躍下馬，把竇建德捆住，帶回營中。
這番廝殺，夏國十數萬雄兵，死的死，逃的逃，尚有五萬人做了俘虜，就是王世充這邊的長孫安世及世辯將郭士衡，統被擒住。
李世民收軍升帳，檢點敵囚，那白士讓和楊武威上帳獻功，報稱拿住竇建德。
李世民聞言大喜，即令將竇建德推入，竇建德立而不跪，李世民冷笑道：“我自討王世充，幹你甚事？你卻越境前來，犯我兵鋒，今日何如？”樂得嘲笑。
竇建德對答不出，反說兩句趣語道：“今不自來，恐煩遠取。”既已被捉，還想乞憐，竇建德何無英雄氣？
李世民復笑了一笑，令人把竇建德置入囚車，然後將所有俘虜，悉數遣還鄉里，再派將士往視板渚，只有虛設的一座行宮，裡面已寂無一人了。
將士返報後，李世民遂押著竇建德，回抵洛陽城下，用鞭指竇建德囚車，仰呼城上道：“王世充！你看囚車裡面，是什麼人？便是來救你的竇建德。”
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”。說是有確“：道聲應民世李
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。當非屬究，罪之弒篡其責不但，事相善張、逸公李敘補，中口淵李祖高借
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。住囚德建竇將也是於，言無首俯竟他，約敗盟背他責祖高唐，求哀的充世王似不卻，跪下然雖德建竇，殿德建竇召再，囚時暫充世王將人令乃淵李祖高唐
。蜀徙族挈，人庶為赦充世王，市東首斬德建竇，命詔道一了下竟，日二越
：道詠詩有。刑失免未，德建竇斬獨，充世王誅不祖高唐譏人後。年三凡，滅至位篡充世王，年六凡，滅至兵起德建竇計總，行奉詔依便下臣
。辭有更誅當賊，宜非本異罰同罪
。疑人啟赦誤刑誤，置倒廷唐底怪
。明敘節章下待且，誰為人此竟究，罪請首自，死殺他把，仇父報出將一有偏，行將充世王
