宋軍沈慶之部先鋒軍劉義季率麾下攻破臨沃城，取得第二次元嘉北伐宋軍第一場勝仗，大大鼓舞了宋軍將士。
尤其秦王劉義季，不僅驍勇善戰，還不急不躁，可堪嘉獎。
劉義隆隨後向全軍通報臨沃戰況，讓宋軍各部躍躍欲試。
與此同時，宋軍玄武衛五萬水軍沿著海岸線向遼東進發。
“啟稟車騎將軍，前方哨船發現魏軍水軍哨船。”
“傳令大軍準備迎戰。”
“諾。”
雖然魏軍水軍戰力不強，但是謝晦不敢大意，立刻擺開陣勢，準備迎接魏軍水軍的攻擊。
北魏水軍主將王慧龍，王慧龍自幼極其聰慧。祖父王愉認為他是眾孫之龍，故起名王慧龍。十四歲時，遭遇東晉太尉劉裕滅門，在僧彬的幫助下渡江投奔後秦荊州前治中習闢疆，他是王慧龍的叔祖父王忱舊部，義熙十三年，後秦滅亡後歸順北魏後來被拓跋燾任命為水軍將領。
不過此人頗有謀略，魏軍水軍被其治理得井井有條，只是缺乏實戰。
這次宋軍北伐，王慧龍有感覺，宋軍必然會派遣水軍北上，於是他派出哨船巡視。
果然，魏軍哨船發現宋軍哨船後，立刻向水寨彙報。
“好，宋國水軍號稱無敵，今日本將軍就讓他無敵之名破滅，傳令所有戰船起錨出寨，迎擊宋國水軍。”
“諾。”
魏國水軍規模並不大，只有大小戰船五百餘艘，宋國此次出現戰船達到了玄武衛的三分之二，八百餘艘。
其中還有百艘運輸船，搭載宋軍玄武衛三萬步卒。
玄武衛雖然是水軍，但是有三萬陸戰步卒，負責登陸作戰。
很快宋軍哨船發現魏軍水軍出水寨向著宋軍水軍而來。
謝晦得知訊息後，立刻下令，“樓船一字排開，艋艟分列左右以做機動，運輸船立刻迴避，派遣三艘樓船，二十艘艋艟護衛。”
“諾。”
宋軍水軍開始列陣，前面最大的是三艘四層樓船，是宋軍水軍最為精銳的戰艦，其餘都是三層樓船。
不過相比之下，魏軍就寒酸多了，樓船一共不足二十艘，還都只是三層樓船。
三艘四層樓船帶領左右各五艘三層樓船為前部，其餘十多艘三層樓船為第二梯隊，周圍遍佈艋艟戰船。
很快雙方戰船距離在逐漸靠近。
“將軍，敵軍戰船進入射程。”
“先用巨石壓制，隨後左翼用猛火油，右翼用轟天雷，無輪之後交替。”
“諾。”
隨後，宋軍旗艦發出旗語，各船開始拋射巨石。
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