廢丹房內，秦洛正對著一堆瓶瓶罐罐發愁。
“溫度波動還是太大了...”他盯著水浴鍋中不斷起伏的水溫，眉頭緊鎖。雖然相比直接火烤已經穩定了許多，但±5度的波動範圍依然讓他這個習慣了實驗室精密溫控的人感到抓狂。
柱子在一旁看著秦洛對著一鍋水唸唸有詞，忍不住問道：“秦師兄，這溫度不是挺穩的嗎？比以前強多啦！”
“不夠，遠遠不夠。”秦洛搖頭，“溫度穩定性直接影響反應速率和產物純度。特別是某些對熱敏感的成分，幾度的差異就可能導致降解或副反應。”
柱子似懂非懂，但看秦洛嚴肅的表情，知道這一定是很嚴重的問題。
秦洛盯著那鍋水，大腦飛速運轉。在現代實驗室，這種問題很好解決——一個PID溫控器搞定。但在這個連電都沒有的修仙世界，上哪找PID控制器去？
“等等...”秦洛突然眼睛一亮，“沒有電子PID，我可以做一個機械式的啊！”
說幹就幹。他找來一塊木板，幾根竹片，一些絲線，還有一個小滑輪和配重塊。又讓鐵大錘幫忙打造了幾個小小的金屬零件。
“秦師兄，您這是要做啥？”柱子好奇地看著秦洛擺弄這些零碎。
“做一個溫度自動控制器。”秦洛頭也不抬，專注地組裝著零件，“原理很簡單：利用不同金屬的熱脹冷縮係數不同，透過機械結構放大這種變化，自動調節風門大小，從而控制火力。”
他在丹爐的進風口處安裝了一個由雙金屬片製成的感溫元件。當溫度升高時，雙金屬片彎曲，透過連桿機構帶動風門關小，減少進風量，降低火力；溫度降低時，過程相反。
“這是比例控制（P），溫度偏差越大，調節作用越強。”秦洛一邊除錯一邊解釋。
接著，他增加了一個積分機構——一個小沙漏般的裝置，透過細沙流速來模擬積分時間。“這是積分控制（I），消除靜差，讓溫度最終穩定在設定值。”
最後，他還加了一個微分機構——一個阻尼器，防止系統 overshoot（超調）。“微分控制（D），預測溫度變化趨勢，提前抑制波動。”
柱子目瞪口呆地看著這個由木片、金屬和絲線組成的複雜裝置，完全無法理解這些零件的用途。
“秦師兄，這...這東西真能控制溫度？”柱子懷疑地問。
“理論上可行。”秦洛除錯著最後一個零件，“實踐是檢驗真理的唯一標準。來吧，我們試一下。”
他點燃爐火，將新的溫控器接入系統。裝置開始工作，雙金屬片隨著溫度變化微微彎曲，帶動一系列連桿和滑輪，精細地調節著進風門的大小。
柱子屏息凝神地看著溫度計——那是一根秦洛自制的、刻有粗略刻度的玻璃管，裡面裝著隨溫度膨脹收縮的液體。
奇蹟發生了。
爐溫上升的速度明顯變得平穩，不再像以前那樣忽高忽低。當接近設定溫度時，溫控器開始精細調節，風門時開時關，將溫度穩定在一個狹窄的範圍內。
“成、成功了！”柱子看著那幾乎不動的液柱，激動得聲音發顫，“溫度真的穩住了！”
秦洛也鬆了口氣。雖然這個機械式PID粗糙得很，但在這個沒有電力的世界，已經算是黑科技了。
“還需要最佳化引數。”秦洛觀察著系統的響應，“P值有點大，超調明顯；I時間太長了；D作用不夠強...”
他一邊嘀咕著一邊調整著各個部件的引數：改變槓桿比例、調整沙漏流速、更換阻尼器的阻尼係數...
經過一番除錯，溫控效果越來越好，溫度波動範圍縮小到了±1度以內！
“太神奇了！”柱子看得兩眼放光，“秦師兄，您真是神了！”
就在這時，鐵大錘扛著他的新作品風風火火地闖了進來：“秦師弟！看俺的新爐子！加了你說那個什麼...擾流片！”
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