江辰的嘴角浮起一絲極淡的弧度。
山崎製作所的技術團隊,已經開始對那份到手的程式碼進行模擬測試了。
他們很謹慎。
沒有直接將其移植到實際產品中,而是先進行長時間的臺架模擬,以驗證程式碼的可靠性和穩定性。
這正是他所預期的反應。而那些被植入的引數偏移,在模擬環境中幾乎不會被發現。
因為它們只有在與實際物理硬體的長期互動中才會逐漸顯現。
模擬測試可以模擬很多東西,但無法完全模擬真實世界中那些微小的、累積的、不可預測的物理變數。
“繼續監控。當他們開始將程式碼移植到實際硬體上進行測試時,告訴我。”
“明白。”
兩週後。
大阪府攝津市,山崎製作所總部,技術研發中心。
深夜十一點,整棟大樓的大部分燈光已經熄滅,但地下二層的核心實驗室依然燈火通明。
這間實驗室配備了山崎製作所最頂級的測試裝置。
恆溫恆溼環境、零振動地基、以及一套價值超過兩億日元的精密測量系統。
此刻,實驗室中央的工作臺上,一臺搭載了RD-2000系列關節模組的測試平臺正在安靜地執行著。
山崎弘樹沒有回家。
站在測試平臺旁邊,雙手抱在胸前,目光緊盯著控制螢幕上跳動的資料流。
他已經在這裡站了將近四個小時,中間只喝了一杯自動販賣機買的罐裝咖啡。
他的助理幾次勸他回去休息,他都只是擺了擺手,沒有說話。
測試從今天下午三點正式開始,到現在已經過去了八個小時。
按照計劃,這場測試將持續七十二小時,模擬工業裝配場景中最高強度的連續執行工況。
測試程式設定為每分鐘完成十五次完整的點到點運動迴圈,每次定位精度要求在零點五微米以內。
這個節拍和精度要求,已經超過了山崎製作所目前任何一款量產產品的設計指標。
但如果赤焰的演算法真的有效,這套測試平臺應該能夠勝任。
“部長,第三階段資料出來了。”
一名年輕的工程師轉過頭來,聲音中帶著壓抑不住的興奮,“連續執行八小時,重複定位精度平均值零點一八微米,最大值零點二六微米,全部在設計指標範圍內。”
山崎弘樹走到控制螢幕前,仔細查看了每一組資料,目光在幾個關鍵引數上停留了很久。
資料確實漂亮。
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