八月的江城正值盛夏，午後的陽光透過窗簾縫隙，在客廳地板上投下細長的光斑。許辰躺在沙發上，看著手機裡的綜藝，腳邊的掃地機器人正嗡嗡地工作著 —— 圓形的白色機身在地板上靈活穿梭，遇到茶几腿時，不用任何操控，就自動拐彎避開，還能鑽進沙發底、櫃子縫這些難清理的角落，把灰塵和碎屑都吸進機身裡。
“這小東西也太聰明了吧！比我自己掃地還乾淨，還會自動避障。” 許辰忍不住感嘆。以前他每週都要花一個小時掃地，尤其是沙發底、床底這些角落，彎腰清理又累又麻煩，自從買了掃地機器人，只要按下開關，就能躺著等它把家裡打掃乾淨，省時又省力。
掃地機器人掃到許辰腳邊時，突然停下，發出 “滴滴” 的提示音，機身頂部的指示燈閃爍起來。許辰彎腰一看，原來是機器人吸到了一根頭髮，纏住了滾刷。他按照說明書，開啟機身蓋子，取出滾刷，清理掉頭髮，重新裝回去，機器人又嗡嗡地開始工作，繼續朝著沒打掃的區域移動。
“連故障提示都這麼貼心，難怪現在家家戶戶都在用。” 許辰笑著說。他拿起手機，對著掃地機器人拍起影片，想記錄下這個 “家務好幫手” 的工作過程。影片裡，掃地機器人靈活地避開桌椅腿，鑽進沙發底，很快就把客廳的地板打掃得一塵不染，連細小的餅乾碎屑都沒放過。
許辰翻看著影片，心裡突然一動 —— 明朝的皇宮佔地面積廣闊，宮殿眾多，每天都需要大量太監和宮女打掃衛生，尤其是大殿、走廊這些寬敞的地方，掃地、拖地都需要耗費大量人力和時間。而且皇宮裡的傢俱、擺件眾多，打掃時還要小心翼翼，避免碰撞損壞，效率很低。要是把掃地機器人的影片投射到明朝，讓朱元璋看到這種 “鐵殼會繞路” 的清掃工具，肯定會覺得新鮮又實用。
明朝雖然沒有電力和智慧晶片，但可以用發條作為動力，用簡單的機械結構實現避障功能 —— 比如在 “掃地車” 前端安裝觸鬚式開關，遇到障礙物時，觸鬚被擠壓，帶動齒輪轉動，改變車身方向，實現自動拐彎；車身底部安裝刷子和簸箕，透過發條帶動刷子轉動，將灰塵掃進簸箕裡。朱元璋一向注重節儉和效率，要是看到這種能節省人力、提高效率的 “發條掃地車”，肯定會下令讓工匠仿製，用於皇宮清掃。
許辰摸出胸前的運動相機，調整好角度，確保能清晰拍到掃地機器人的避障過程、清掃效果和機械結構，對著鏡頭輕聲說道：“大家好，我現在拍的是掃地機器人，它能自動在地板上移動，遇到障礙物會自動拐彎，還能清理角落的灰塵，比人工掃地更高效。明朝的朋友們，你們可以用發條做動力，用機械觸鬚實現避障，製作‘發條掃地車’，用於皇宮或大戶人家的清掃，能節省很多人力。”
他對著鏡頭展示掃地機器人的避障原理：“你們看，機器人遇到桌子腿時，前端的感測器會檢測到障礙物，然後控制輪子轉向。明朝可以在掃地車前端裝兩根木質觸鬚，觸鬚連線齒輪，遇到障礙物時，觸鬚被推回，帶動齒輪轉動，讓車輪改變方向，實現自動避障，原理很簡單，工匠們很容易實現。”
運動相機的即時彈幕很快刷了起來：
“掃地機器人是懶人福音！我家的每天都幫我打掃，太省心了”
“朱元璋要是看到這個，肯定會說‘這鐵殼竟比人還機靈’！”
“發條動力 + 木質觸鬚！明朝的工匠肯定能做出來，成本還低”
“想象一下明朝皇宮裡，發條掃地車到處跑著掃地的場景，太搞笑了”
“許辰快投射到明朝！讓朱元璋看看，給太監們減減負”
許辰看著彈幕，忍不住笑了：“大家說得對，明朝的發條技術已經很成熟了，比如鐘錶就是用發條驅動的；木質觸鬚和齒輪也是常見的機械結構，工匠們只要掌握‘觸鬚觸發齒輪轉向’的原理，就能做出發條掃地車。而且這種掃地車不用人力推動，只要上緊發條，就能自動清掃，太監們再也不用彎腰掃地，能節省很多力氣。”
他又對著鏡頭展示掃地機器人的清掃功能：“機器人底部有滾刷和吸塵口，能把灰塵吸進機身。明朝的發條掃地車可以在底部裝旋轉刷子，刷子轉動時把灰塵掃進旁邊的簸箕裡，清掃完成後，把簸箕裡的灰塵倒掉就行，清理起來很方便。”
正在廚房洗碗的媽媽走出來，看到許辰拿著相機拍掃地機器人，笑著說：“你這孩子，連掃地機器人都要拍？不過這東西確實好用，以前你外婆來家裡，還說要是早幾十年有這東西，她也不用每天彎著腰掃地了。”
“是啊媽，” 許辰點點頭，“明朝的太監們每天打掃皇宮，肯定比外婆還累，要是有發條掃地車，他們就能輕鬆很多。朱元璋要是推廣這個，還能體現他體恤下屬，多好。”
媽媽恍然大悟：“你又想把現代的東西傳到古代啊？這個發條掃地車確實適合，明朝的工匠手藝好，肯定能做出來，就是沒那麼智慧，但能自動避障、掃地就不錯了。”
【檢測到含 “現代掃地機器人 + 古代清掃工具改良” 的創新結合內容，是否定向投射至明朝洪武十五年（朱元璋在南京紫禁城處理政務後，視察皇宮清掃工作時）？】
系統的提示音在腦海裡響起，許辰立刻點頭：“定向投射，重點突出掃地機器人的自動避障、高效清掃功能，以及古代可用的發條 + 機械觸鬚方案，確保朱元璋和明朝工匠能理解併產生興趣。”
【投射啟動中... 適配明朝皇宮場景與機械工藝... 畫面清晰度最佳化... 投射成功！】
運動相機的螢幕突然亮起一道金光，畫面瞬間切換到明朝南京紫禁城的場景 —— 許辰知道，此刻掃地機器人的工作畫面，正被朱元璋和皇宮的太監們即時觀看。他對著鏡頭補充：“明太祖陛下，發條掃地車能省人力、提效率，用觸鬚避障、發條驅動，您的工匠定能造出，讓皇宮清掃更輕鬆！”
*** 明朝，洪武十五年，南京，紫禁城。
盛夏的南京格外悶熱，紫禁城的宮殿在烈日下泛著金色的光芒。朱元璋穿著一身藏青色常服，戴著翼善冠，在太監總管的陪同下，視察皇宮的清掃工作 —— 十幾個太監拿著掃帚和簸箕，正在太和殿的廣場上清掃，汗水順著他們的臉頰滑落，浸溼了身上的太監服，有的太監甚至因為長時間彎腰掃地，忍不住捶了捶腰。
“每天清掃皇宮，需要多少人手？” 朱元璋停下腳步，問道。
太監總管躬身回答：“回陛下，皇宮大小宮殿共七十餘座，每天需要五十名太監、三十名宮女負責清掃，從清晨打掃到午時，才能將主要區域清理乾淨。尤其是大殿的柱子、走廊的角落，清掃起來格外費力，還容易留下灰塵。”
朱元璋皺了皺眉，心裡滿是不滿 —— 他一向提倡節儉和效率，五十多人清掃半天，不僅耗費人力，效率還低。而且最近各地災情頻發，朝廷需要節省開支，要是能減少皇宮的清掃人力，把節省下來的人手派去協助救災，也是一件好事。
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