太監們這才戰戰兢兢地起身，目光齊刷刷地投向天幕。光幕裡漸漸浮現出畫面 —— 一個明亮的房間裡，一個圓形的白色 “鐵殼”（掃地機器人）正在地板上移動，遇到桌子腿時，不用任何人操控，就自動拐彎避開，還鑽進沙發底下，把灰塵吸進 “鐵殼” 裡。一個穿著短衣的年輕人（許辰）躺在沙發上，悠閒地看著手機，完全不用動手。
“那是什麼鐵殼？竟能自己移動掃地，還會繞開障礙物？” 太監總管指著天幕裡的掃地機器人，驚訝地問道，“不用人力推動，還能自動清理灰塵，這簡直是仙物！”
朱元璋也瞪大了眼睛，心裡滿是震撼 —— 他從未見過如此神奇的 “清掃工具”，不用人推，不用人控，就能自己在地上移動，遇到障礙物還會自動拐彎，比人工清掃高效太多。要是紫禁城的清掃能用這種工具，不僅能節省大量人力，還能提高效率，再也不用讓太監們如此辛苦。
天幕裡的許辰，正對著鏡頭解說：“這是現代的掃地機器人，靠電力驅動，底部有刷子和吸塵裝置，能自動清掃灰塵；前端有感測器，遇到障礙物會自動拐彎，避免碰撞。明朝雖然沒有電力，但可以用發條做動力，用木質觸鬚代替感測器，觸鬚遇到障礙物時，帶動齒輪轉動，讓掃地車改變方向，同樣能實現自動避障和清掃。”
“發條驅動... 木質觸鬚... 自動避障...” 朱元璋喃喃自語，眼睛漸漸亮了起來，“太監總管！你聽到了嗎？仙人這是在教我們做‘發條掃地車’！用發條提供動力，用觸鬚實現避障，讓鐵殼自己掃地，不用人力！”
太監總管也激動地說道：“陛下英明！發條我們有，鐘錶就是用發條驅動的；木質觸鬚和齒輪也是常見的物件，工匠們肯定能做出來！有了這種掃地車，皇宮的清掃人力至少能減少三成，太監們也不用這麼辛苦了！”
天幕裡的許辰，繼續展示掃地機器人的細節：“掃地機器人的核心是‘自動移動’和‘自動避障’—— 明朝的發條掃地車，可以做成方形或圓形的鐵殼，內部裝發條和齒輪，底部裝旋轉刷子和簸箕；前端裝兩根木質觸鬚，觸鬚連線齒輪，遇到障礙物時，觸鬚被擠壓，帶動齒輪轉向，實現自動拐彎；上緊發條後，掃地車就能自動移動，刷子轉動掃起灰塵，落入簸箕裡，清掃完成後，倒掉簸箕裡的灰塵即可。”
“結構簡單... 材料常見...” 朱元璋越聽越興奮，立刻對身邊的侍衛說：“快！傳朕旨意，讓工部的工匠總管和最好的機械工匠立刻來太和殿，朕要讓他們照著仙人說的樣子，仿製‘發條掃地車’！”
“是！陛下！” 侍衛連忙躬身退下，快步去傳旨。
廣場上的太監們也紛紛圍攏過來，看著天幕裡的掃地機器人，興奮地討論起來：
“要是有了這種掃地車，我們就不用每天彎腰掃地了！”
“是啊！清掃廣場和大殿肯定快多了，我們也能早點休息！”
“陛下聖明，仙人相助，我們以後再也不用這麼辛苦了！”
朱元璋看著太監們期待的眼神，心裡滿是欣慰 —— 仙人傳授的發條掃地車，不僅能解決皇宮清掃效率低的難題，還能節省人力，體現他體恤下屬的心意，真是一舉兩得。
很快，工部工匠總管陳師傅和機械工匠李師傅就來了，兩人跪在朱元璋面前：“臣等參見陛下，不知陛下傳喚臣等，有何吩咐？”
朱元璋指著天幕裡的掃地機器人，說道：“你們看這仙人傳授的‘掃地機器人’，能自動移動、自動避障、自動清掃。朕要你們用發條做動力，木質觸鬚做避障裝置，鐵殼做車身，仿製‘發條掃地車’，半個月內做出樣品，要求能自動清掃廣場或大殿，減少三成清掃人力，能做到嗎？”
陳師傅和李師傅抬頭看了一眼天幕，又仔細聽了許辰的解說，李師傅率先說道：“陛下放心！發條、齒輪、鐵殼都是常見材料，臣熟悉機械結構，觸鬚避障的原理很簡單，只要在觸鬚末端裝個小齒輪，遇到障礙物時，觸鬚帶動齒輪轉動，改變車輪方向即可；底部的刷子可以用發條帶動，轉動時掃起灰塵，落入簸箕，半個月內定能做出樣品！”
陳師傅也說道：“臣會讓工部準備最好的材料，鐵殼用輕薄的熟鐵製作，確保掃地車輕便；發條用堅韌的精鋼製作，能提供足夠的動力，讓掃地車持續工作一個時辰以上。”
“好！朕就信你們一次！” 朱元璋滿意地點點頭，“半個月後，朕要在太和殿廣場看到發條掃地車工作，做得好，朕重重有賞；做得不好，提頭來見！”
“臣等遵旨！” 兩人齊聲應道，起身退下，立刻趕回工部，開始準備仿製。
*** 接下來的半個月裡，工部的工匠們日夜忙碌，不敢有絲毫懈怠。李師傅首先設計發條掃地車的結構 —— 車身採用方形熟鐵殼，長三尺、寬兩尺、高一尺，既輕便又能裝下發條、齒輪和簸箕；內部裝一個大發條，發條連線齒輪組，齒輪組帶動底部的兩個車輪和一個旋轉刷子；車身前端裝兩根一尺長的木質觸鬚，觸鬚末端連線小齒輪，小齒輪與車輪齒輪相連；車身側面裝一個抽屜式簸箕，刷子掃起的灰塵會落入簸箕中，方便清理。
接著開始製作零件 —— 鐵匠們用熟鐵打造車身和簸箕，確保車身輕薄耐用；銅匠們鑄造齒輪組，齒輪咬合緊密，轉動靈活；木匠們製作木質觸鬚，觸鬚表面打磨光滑，末端裝銅製小齒輪；鐵匠們還打造了精鋼發條，發條韌性十足，上緊後能持續釋放動力一個時辰。
零件製作完成後，工匠們開始組裝 —— 先將發條和齒輪組安裝在車身內部，調整齒輪咬合；然後安裝車輪和旋轉刷子，確保刷子能貼合地面，轉動時能掃起灰塵；接著安裝木質觸鬚，調整觸鬚與齒輪的連線，確保觸鬚被擠壓時能帶動齒輪轉向；最後安裝抽屜式簸箕，確保刷子掃起的灰塵能準確落入簸箕。
組裝完成後，李師傅開始除錯 —— 上緊發條，掃地車緩緩向前移動，刷子開始旋轉；遇到桌子腿時，前端的觸鬚被擠壓，帶動齒輪轉動，車輪自動拐彎，避開障礙物；清掃片刻後，開啟簸箕，裡面裝滿了掃起的灰塵，清掃效果顯著。
半個月後，發條掃地車的樣品終於完成。陳師傅和李師傅親自推著掃地車來到太和殿廣場，朱元璋帶著太監總管和大臣們早已等候在那裡。
“陛下，發條掃地車已製作完成，請陛下查驗！” 陳師傅躬身說道，示意李師傅啟動掃地車。
李師傅上前，順時針轉動車身側面的發條旋鈕，上緊發條後，將掃地車放在廣場上。掃地車緩緩向前移動，底部的刷子快速旋轉，將地面上的灰塵和落葉掃起，落入側面的簸箕中；當遇到一根石柱時，前端的木質觸鬚被石柱擠壓，帶動齒輪轉動，車輪自動向右側拐彎，避開石柱後，繼續向前清掃，整個過程流暢自然，完全不用人力操控。
“好！太好了！” 朱元璋忍不住拍手稱讚，“和仙人展示的掃地機器人雖有不同，但自動避障、自動清掃的功能都實現了！陳師傅、李師傅，你們做得好！”
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