三日後，薊城北郊，旌旗蔽日，鼓角齊鳴。耿武親率五萬大軍（含趙雲、黃忠部及中軍），誓師出征。大軍分為數路，浩浩蕩蕩，向北開拔。馬超、龐德則早已率領一萬五千精銳騎兵（西涼鐵騎與幽州突騎混編），作為西路先鋒，先行一步，直插雲中塞外。
時值深秋，塞外草原，天高雲淡，草木枯黃，一派肅殺景象。耿武大軍一路北上，軍容嚴整，紀律森明，沿途郡縣無不簞食壺漿以迎王師。幽州百姓久受胡患之苦，聽聞車騎將軍親征，欲徹底掃平北疆，皆翹首以盼，民心士氣，空前高漲。
馬超、趙雲（奉命率五千輕騎為前部先鋒，與馬超西路主力呼應）兩路先鋒，如同兩把鋒利的尖刀，迅速切入漠南草原。他們避開鮮卑遊騎的偵察，晝伏夜出，以驚人的速度向預定會師地點挺進。
數日後，馬超、趙雲所部，先後抵達陰山南麓的預定區域。早已得到訊息的南匈奴單于呼廚泉，派其弟去卑，率領兩千匈奴騎兵，在此接應。
“末將馬超（趙雲），奉車騎將軍之命，前來會師！”馬超、趙雲與去卑相見。去卑見漢軍軍容鼎盛，馬超英武逼人，趙雲沉穩如山，心中大定，連忙行禮：“小王去卑，奉單于之命，恭迎天兵！將軍神速，單于已在王庭備下酒宴，為將軍接風！”
馬超大笑道：“酒宴不急！且先帶我等見過單于，商議軍情要緊！”
在去卑的引導下，馬超、趙雲所部與匈奴騎兵合兵一處，繼續向匈奴王庭（位於河套以北，陰山腳下的一處水草豐美之地）進發。
又過兩日，耿武親率中軍主力，抵達匈奴王庭。遠遠望去，只見連綿的氈帳如同白雲般鋪展在草原上，無數匈奴牧民和戰士，早已在王庭外列隊等候。
隊伍最前方，一位身著華麗匈奴王服、頭戴金冠的中年男子，在眾多貴族簇擁下，翹首以盼。正是南匈奴單于，呼廚泉。
看到耿武的大纛（dào）旗出現在地平線上，呼廚泉立刻率領眾貴族，快步迎上前去。待耿武在眾將護衛下，翻身下馬，呼廚泉竟不顧身份，搶前幾步，深深一躬，行了一個大禮：“匈奴單于呼廚泉，恭迎大漢車騎將軍！將軍親率天兵來援，救我部族於危難，呼廚泉與匈奴部眾，感激不盡，永世不忘！”
耿武連忙上前，雙手扶起呼廚泉：“單于不必多禮！你我既是盟友，更是翁婿（雲娜之父），盟友有難，我耿武豈能坐視？唇亡齒寒，鮮卑、烏桓若滅匈奴，下一個目標便是我幽州。此戰，非僅為匈奴，亦為我幽州安寧！”
呼廚泉聞言，更是感動，緊緊握住耿武的手：“將軍高義！有將軍此言，我匈奴部眾，心安矣！”
兩人攜手步入王庭大帳。帳內早已備下豐盛的酒宴，烤全羊、馬奶酒香氣四溢。但耿武卻擺了擺手：“單于，酒宴且慢。軍情緊急，還是先說說眼下情形吧。”
呼廚泉見耿武如此雷厲風行，心中敬佩，連忙揮手讓侍從撤去酒宴，換上地圖。
“將軍請看，”呼廚泉指著地圖上陰山以北的區域，神色凝重，“據我部斥候連日探查，鮮卑大人軻比能，已糾集了東部鮮卑素利、彌加等部，以及潰逃至此的烏桓大人蘇僕延、樓班等殘部，在陰山以北三百里外的彈汗山（鮮卑故王庭）一帶，大規模集結。目前探知的兵力，已有控弦之士不下八萬，且還在不斷增加。其前鋒遊騎，已多次出現在我王庭以北百里之內，與我斥候發生小規模衝突。”
耿武凝視地圖，沉聲問道：“可知其主攻方向？”
“目前看來，其主力似有向西移動的跡象，目標很可能是切斷我與幷州的聯絡，然後集中兵力，圍攻我王庭。”呼廚泉憂心忡忡，“軻比能此人，雄才大略，善於用兵，非以往那些只知搶掠的胡酋可比。他整合鮮卑諸部，又收攏烏桓殘部，實力大增。此次南下，野心不小啊。”
“八萬……”耿武沉吟片刻，嘴角卻露出一絲冷笑，“兵力倒是不少。不過，一群烏合之眾，縱有十萬，又何足懼哉？軻比能想一口吃掉匈奴，再圖我幽州，胃口未免太大了些！”
他轉頭看向馬超、趙雲：“孟起，子龍，你二人先鋒已至，有何看法？”
馬超傲然道：“主公，鮮卑烏桓雖眾，然各部心懷鬼胎，難以齊心。我軍雖少，然皆為百戰精銳，甲堅兵利，更兼騎兵精銳，野戰無敵！末將願率本部，主動出擊，尋其前鋒決戰，先挫其銳氣！”
趙雲沉穩道：“孟起將軍所言有理。然敵眾我寡，不可浪戰。我軍可依託陰山險要，以逸待勞。待其大軍疲憊，糧草不濟，再以精騎突襲，可收奇效。”
耿武點點頭：“子龍穩重。軻比能不是庸才，不可輕敵。我軍初至，需先站穩腳跟，摸清敵軍虛實。傳令三軍，在王庭外圍擇險要處紮營，多派斥候，嚴密監視敵軍動向。同時，命張遼在幷州加強戒備，防備鮮卑分兵襲擾。”
“諾！”眾將領命。
耿武又對呼廚泉道：“單于，請將你部熟悉地形、精於騎射的勇士，編入我軍斥候隊伍，共同偵察。另外，將部眾中的老弱婦孺，向南轉移，靠近幷州邊境，以防不測。”
呼廚泉感激道：“將軍思慮周全，呼廚泉遵命！”
