黎明前的黑暗，最是深沉。鷹愁澗外三里處的開闊地上，寒風呼嘯，捲動著枯草與沙土。漢胡聯軍的“中軍”已然列陣完畢。約六千步騎（主要是匈奴騎兵下馬，持長矛大盾，混合部分西涼步兵）排成了略顯厚實但陣型嚴密的方陣，矛戟如林，在熹微的晨光中泛著冷硬的寒光。陣中旌旗不算特別密集，但該有的將旗、號旗一應俱全，甚至還有幾面繳獲的羌人部落旗幟被故意歪斜地插在陣後，營造出一種倉促應戰、虛實難辨的氛圍。
馬超並未出現在陣中。他此刻正潛伏在左側山丘後的一片枯樹林中，身邊是三千西涼鐵騎和兩千匈奴甲騎。人人默然，戰馬銜枚，只有偶爾兵器與甲葉摩擦的輕微聲響，以及壓抑的呼吸聲。所有人都緊握著武器，目光灼灼地望向東方，那裡，是預計羌軍來襲的方向。
時間在緊張的等待中緩慢流逝。當天邊泛起魚肚白，第一縷天光刺破雲層時，地面傳來了輕微的、如同悶雷滾過遠方的震顫。
“來了！”斥候壓低聲音，飛奔來報。
馬超精神一振，極目遠眺。只見地平線上，先是出現了零星的騎兵身影，那是羌軍的斥候和前哨。很快，越來越多的黑點湧現，迅速連成一片，化作滾滾的煙塵和無數躍動的騎影。且凍、傅難兩部的羌騎主力，如同決堤的洪水，漫山遍野地湧來，粗獷的呼哨和戰吼聲，由遠及近，越來越響，震人心魄。
看其規模，確實不下萬五千騎，幾乎是傾巢而出。他們顯然被漢軍“停下據守”的舉動迷惑，又自恃兵力佔優、以逸待勞，毫不猶豫地選擇了正面強攻。
“穩住！沒有號令，誰也不許動！”馬超低聲對身邊的伏兵下令，目光卻緊緊盯著開闊地上的“中軍”方陣。
羌軍騎兵在進入弓箭射程前，開始加速。他們沒有進行復雜的騎射騷擾，而是直接挺起長矛、揮舞著彎刀，發出野獸般的嚎叫，朝著漢軍看似厚實卻“孤立無援”的方陣，發起了兇悍絕倫的正面衝鋒！蹄聲如雷，大地震顫，煙塵沖天，聲勢駭人。
“立盾！舉矛！”漢軍陣中，響起了各級軍官嘶啞的吼聲。
“轟——！”
兩股力量狠狠對撞在一起！剎那間，人仰馬翻，血肉橫飛！羌騎的衝擊力極為驚人，第一排漢軍盾牆在巨大的衝擊下，瞬間凹陷、破裂，許多士兵被連人帶盾撞飛。但後續的漢軍士卒立刻補上缺口，用血肉之軀和密集的長矛，死死抵住羌騎的衝勢。雙方在最前沿絞殺成一團，兵器碰撞聲、怒吼聲、慘叫聲響徹原野。
戰鬥從一開始就進入了白熱化。羌人依仗著兵力優勢和悍勇，不顧傷亡，一波接一波地衝擊著漢軍陣線。漢軍“中軍”承受著巨大的壓力，陣線如同狂風中的堤壩，看似搖搖欲墜，卻始終沒有崩潰，憑藉著嚴格的紀律和互相掩護，頑強地抵擋著。
馬超在山丘後，看得血脈賁張，手心冒汗。他幾次都想立刻率伏兵殺出，但都強行忍住了。他在等，等羌軍全部投入戰鬥，等他們的銳氣在攻堅中消耗，等他們的陣型因為激烈的近戰而變得混亂、失去最初的衝擊鋒銳。
戰鬥持續了約小半個時辰。羌軍的攻勢雖然猛烈，但在漢軍頑強的抵抗下，進展緩慢，傷亡不小。而漢軍“中軍”的傷亡也在急劇增加，陣線被壓迫得向後彎曲，似乎隨時可能被突破。
“差不多了……”馬超估算著時間，看著羌軍主力已幾乎全部陷入與“中軍”的纏鬥，後方略顯空虛，而且隊形因為反覆衝擊而不再嚴整。他深吸一口氣，猛地舉起手中的虎頭湛金槍，對著身後嚴陣以待的五千鐵騎，用盡全力吼道：
“西涼的兒郎們！匈奴的勇士們！隨我——殺！”
“殺——！！！”
憋了許久的怒吼，如同火山噴發！馬超一馬當先，如同離弦之箭，率領五千養精蓄銳的伏兵，從左側山丘後猛然殺出！他們沒有衝向正面絞殺的戰場，而是劃出一道凌厲的弧線，如同兩把鋒利的彎刀，狠狠斜插向羌軍主力的側後方！
這突如其來的側翼打擊，完全出乎羌軍的預料！他們正全力攻打“中軍”，側翼和後方幾乎毫無防備。馬超的鐵騎如同熱刀切黃油，瞬間就撕裂了羌軍鬆散的後陣，將許多背對著他們的羌兵砍翻在地。
“有埋伏！”
“側後！漢人騎兵！”
“擋住他們！”
羌軍陣中頓時大亂。前有堅韌的“中軍”頂住，側後又遭到如此兇猛的生力軍突擊，許多羌兵驚慌失措，不知該向哪個方向迎敵。原本還算有序的攻勢，瞬間出現了崩潰的跡象。
然而，就在且凍、傅難兩部酋長驚怒交加，試圖調兵轉身迎戰馬超的伏兵時，令他們更加意想不到的事情發生了。
只見那支剛剛還與羌軍血戰、看似岌岌可危的漢軍“中軍”，在馬超伏兵殺出的同時，並未如預期般配合反擊，反而在軍官的號令下，開始有條不紊地向後收縮陣型，並向鷹愁澗谷口方向且戰且退！他們退得並不慌亂，依然保持著陣型，用長矛和箭矢阻擋追兵，但撤退的意圖非常明顯。
而馬超的五千伏兵，在狠狠鑿穿了羌軍側後，造成巨大混亂和殺傷後，也並未戀戰，與“中軍”撤退的方向保持呼應，同樣開始向外圍脫離接觸。
“漢人要跑！”
“別讓他們跑了！追！”
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