這些車輛以堅固木料製成，車廂加厚，外覆生牛皮甚至鐵皮，車身上開有射擊孔。
行軍時，車輛首尾相連，用鐵索或粗繩連環，形成臨時的車城。車上配備小型“迅雷炮”或“一窩蜂”火箭，以及弓弩手、火銃手。輜重、糧草置於車陣核心，民夫、牲口在中心保護。
一旦遇襲，車隊迅速結為圓陣或方陣，車輛就是城牆，射擊孔就是垛口，形成一個移動的、帶刺的堡壘。
蒙古騎兵的弓箭難以射穿車壁，面對車陣內燧發銃和“迅雷炮”霰彈的交叉火力，輕騎衝鋒無疑是送死。
在主要糧道的關鍵節點，如重要渡口、交通樞紐、易於設伏的區域，宋軍利用原有的驛站、堡寨，或選擇地勢較高、水源充足之處，快速建立加固兵站。
這些兵站規模不大，但防禦堅固：外圍挖掘深壕，壕內設定拒馬、鐵蒺藜。最關鍵的，是宋軍“軍器監”最新研發、首次大規模應用於實戰的防禦利器——鐵絲網。
將堅韌的鐵絲繞成帶刺的圈狀，層層堆疊、固定在木樁上，形成難以逾越的障礙。兵站內常駐數百至千餘不等的步、銃、炮混合部隊，配備足夠的糧食、飲水和彈藥。
他們不主動出擊，只固守據點，就像一顆顆釘在糧道上的鐵釘，為過往輜重隊提供庇護、補給和預警。
蒙古騎兵若想拔除這些據點，必須下馬攻堅，面對火器和堅固工事，代價高昂；若繞開，則輜重隊可在相鄰據點間獲得支援，襲擾效果大減。
光靠防守是不夠的。
岳飛從各軍，尤其是背嵬軍、選鋒軍中，抽調精銳騎兵，配以“鎮戎軍”中擅騎射、裝備“精銃”的神射手，組成數支快速反應騎隊。
他們不負擔護衛任務，而是以兵站為依託，在糧道兩側廣闊區域進行高機動游弋、偵察。
一旦發現蒙古遊騎蹤跡，或接到輜重隊求援，立即前往攔截、驅逐甚至殲滅。
這些宋軍騎兵，雖在純騎射和機動性上仍略遜蒙古輕騎，但他們裝備更好，尤其是有“精銃”手提供遠超弓箭射程和精度的火力支援，在中小規模騎兵對抗中，逐漸扭轉了以往被動挨打的局面。
針對蒙古騎兵神出鬼沒的特點，宋軍也玩起了“釣魚”戰術。
有時會派出偽裝成普通輜重隊、但實則由精銳步兵和炮兵偽裝的“誘餌”車隊，故意在看似脆弱的路線行進。
而在路線兩側的丘陵、樹林中，則預先埋伏下攜帶“迅雷炮”和大量“一窩蜂”火箭的部隊。
一旦蒙古騎兵貪功冒進，攻擊“誘餌”，立刻會陷入預設的火力陷阱，遭受滅頂之災。
七月十五，固安以南三十里，一場典型的反擊戰。
一支由數百輛偏廂車組成的龐大運糧隊，在三千步騎混合護衛下，正沿著官道向北行進。
遠處，煙塵再起，約兩千蒙古騎兵如同聞到血腥味的狼群，呼嘯而來。他們輕車熟路，準備像前幾次一樣，掠襲兩翼，射殺民夫，焚燒糧車。
然而，這次不同了。運糧隊並未驚慌失措，而是迅速行動起來。
車伕和民夫在護衛士兵的指揮下，將偏廂車首尾相連，鐵索扣死，僅僅半刻鐘，一個巨大的、帶輪子的圓陣便出現在平原上。
糧車被推入圓陣中心，護衛步兵和車上的火銃手、弓弩手迅速進入位置，一支支黑洞洞的銃管、弩箭，從車壁的射擊孔中伸出。
蒙古騎兵衝到近前，看到這“鐵刺蝟”，也是一愣。
但箭在弦上，他們依仗馬快，還是分為數隊，從不同方向逼近，試圖尋找弱點，或拋射火箭。
迎接他們的，是車陣內爆豆般的銃響和弩箭的破空聲！
燧發銃的鉛彈在百步內足以擊穿輕甲，蒙古騎兵的皮袍和簡陋的盾牌難以抵擋，衝在最前的數十騎頓時人仰馬翻。
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