光啟五年（1139年）三月， 安西都護府（原西州回鶻，今新疆吐魯番）的冰雪剛剛消融，岳飛便收到了來自汴京的八百里加急聖旨。
“奉天承運，皇帝詔曰：”
“安西都護府既立，然西域未靖。據報，西遼殘部耶律大石已死，其子耶律夷列年幼，國勢動盪。高昌回鶻、龜茲回鶻、于闐等國，亦懷二心。”
“特旨，命安西大都護岳飛，率軍西進，招撫諸國，復漢唐故土，通絲綢之路。”
“欽此！”
“臣，領旨！”岳飛接過聖旨，眼中閃過一絲銳利的光芒。
西域，這片漢唐時的故土，自安史之亂後已失陷數百年。
如今，大宋兵鋒正盛，正是收復之時。
三月十五， 岳飛在安西都護府大堂召集眾將。
“諸位，”岳飛指著輿圖上安西以西的廣闊地域，“陛下旨意，西進龜茲（今新疆庫車）、于闐（今新疆和田），復漢唐疆土。”
他看向眾將，“本帥意，分兵兩路：”
“一路，由張憲率步騎三萬，沿天山南麓西進，攻取焉耆、龜茲。”
“一路，由楊再興率騎軍兩萬，出陽關，沿崑崙山北麓西進，招撫且末、于闐。”
“本帥自率中軍五萬，隨後策應。”
“得令！”眾將齊聲應諾。
四月初一， 張憲率軍出安西，沿天山南麓西進。
此時的西域，雖名義上屬西遼，但西遼主力已被宋軍擊潰，各地城邦各自為政。
四月十五， 張憲進抵焉耆（今新疆焉耆）。焉耆王聞宋軍至，不戰而降。張憲遂留兵一千駐守，繼續西進。
五月初一， 張憲率軍進抵龜茲城下。
龜茲，古西域大國，位於塔里木河北岸，扼守絲綢之路北道。城高池深，守軍兩萬。
“傳令，”張憲看著高大的龜茲城牆，“炮軍前出，轟擊城門。”
五十門火炮齊鳴，龜茲土城搖搖欲墜。龜茲王見宋軍火器犀利，且焉耆已降，遂開城投降。
南路， 楊再興率騎軍兩萬，於四月初十出陽關，沿崑崙山北麓西進。且末、精絕等小國，聞風歸降。
五月二十， 楊再興進抵于闐城下。于闐，西域佛國，盛產美玉，守軍三萬。于闐王自恃兵多，拒不投降。
“攻城！”
楊再興大怒，親率背嵬軍衝鋒。宋軍火器猛烈，于闐軍死傷慘重。戰至黃昏，于闐王開城投降。
六月初一， 岳飛率中軍抵達龜茲。此時，整個天山南麓、崑崙山北麓的綠洲城邦，已盡歸大宋。
“傳令，”岳飛在龜茲王宮宣佈，“於龜茲設立‘龜茲都督府’，轄焉耆、龜茲、疏勒（今喀什）三地。”
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