他此行的主要目的——確認內陸黃金、象牙的存在，探查主要河流（贊比西河），接觸較高階文明——已基本達到。
他在大辛巴威附近建立了一個小型武裝商站，留下五十人駐守，維持貿易通道，並繼續收集情報。
自己則帶著地圖、情報、黃金象牙樣品和數百名奴隸，沿贊比西河原路返回赤海堡。
幾乎在韓鎮南下的同時，另一支探險隊從赤海堡出發，目標是西北方向，探尋另一條傳說中的大河——剛果河，並試圖接觸其流域的王國。
這支隊伍的征程遠比南路更加艱苦。他們首先需要穿越東非沿海地帶，然後進入剛果盆地邊緣的茂密雨林。
熱帶雨林是比草原和河流更可怕的敵人。遮天蔽日的樹木、無處不在的蚊蟲螞蟥、致命的瘴氣、沼澤、以及神出鬼沒的雨林部落的毒箭吹箭，讓探險隊舉步維艱，減員嚴重。
他們未能像韓鎮那樣直接溯剛果河而上，而是主要透過陸路，沿著古老的、連線內陸與海岸的商路和奴隸貿易小道，在本地嚮導的帶領下，艱難地向西北滲透。
損失是慘重的。當這支衣衫襤褸、只剩不到百人的隊伍，終於抵達剛果河的一條主要支流（班吉河）附近，接觸到較為龐大的、有初步國家形態的部落聯盟，時間已過去近一年。
與相對開闊草原上的莫諾莫塔帕王國不同，剛果盆地的政權更加分散在雨林中，但貿易網路發達。探險隊在這裡發現了更為活躍的象牙、奴隸貿易，以及一些銅器和製作精美的棕櫚布。
他們用帶來的鹽、海貝（在非洲內陸是貴重貨幣）、鐵器，與當地酋長進行貿易，換取象牙、少量金沙（剛果盆地並非主要黃金產區，但並非沒有）、以及最重要的——奴隸。
與當地勢力的接觸同樣是謹慎而充滿算計的。帝國探險隊展示了火器的威力，但也避免大規模衝突。
他們瞭解到，在內陸更深處，存在一個更為強大的、被稱為“剛果王國”的政權，控制著廣闊的雨林和河流網路，擁有較為複雜的行政體系和軍隊，並且與西海岸（大西洋沿岸）也有貿易聯絡。
北路的探險隊未能像南路那樣建立穩固的前哨。雨林環境太惡劣，補給線太長。
他們在獲得了一些象牙、奴隸，並粗略繪製了剛果河部分支流及雨林邊緣的地圖後，便帶著滿身的疾病和疲憊，以及損失過半的人員，艱難地撤回了赤海堡。
成果與陰影
天啟十六年中，韓鎮的南路探險隊滿載而歸，北路的倖存者也拖著病體返回。
儘管付出了巨大代價，但帝國對非洲內陸的第一次系統性滲透，取得了關鍵性成果
1. 地理認知突破：初步探明瞭贊比西河中下游的主要走向和通航條件，確認了大辛巴威文明遺址的存在，初步瞭解了剛果河水系的部分情況，繪製了東非海岸至內陸高原，以及部分剛果雨林邊緣的地圖，填補了帝國對非洲內陸認知的巨大空白。
2. 資源確認：親眼見到了內陸的黃金貿易，獲得了大量優質象牙，證實了非洲內陸蘊藏著巨大的財富。
3. 政權接觸：與莫諾莫塔帕王國的邊緣勢力建立了初步的、不穩定的貿易聯絡，得知了其存在和大致方位；瞭解到剛果王國的存在及其在雨林貿易網路中的重要性。
4. 建立前哨：在贊比西河流域、靠近大辛巴威的地區，建立了第一個內陸小型武裝商站，為後續滲透提供了支點。
5. 奴隸貿易的開啟：帝國探險隊不僅獲取了黃金象牙，也“購買”和俘獲了相當數量的非洲黑人奴隸。
這些奴隸被帶回赤海堡，一部分用於本地建設，一部分被裝上開往美洲的船隻，以補充新大陸種植園和金礦急劇短缺的勞動力。
跨大西洋的非洲奴隸貿易，在帝國的主導下，以一種更直接、更殘酷的方式，悄然拉開了序幕。
赤海堡的倉庫裡，堆滿了來自內陸的象牙、金沙、奇異獸皮。
堡壘外的圍欄裡，擠滿了眼神麻木、被鐵鏈拴在一起的黑人奴隸。
帝國的旗幟，在非洲東海岸的堡壘上飄揚，而其陰影，正沿著贊比西河、沿著雨林小徑，貪婪而堅定地，向著非洲大陸的腹地、向著那些古老的王國與無盡的資源，一寸寸地蔓延。
韓鎮和北路指揮官的地圖、報告和樣品，被快船送往美洲的鎮墨城，送往大洋彼岸的汴京。
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