河套地區的形成與黃河息息相關。
黃河在受到賀蘭山和陰山的阻礙後，流速變低。
在兩山與鄂爾多斯高原之間沖積成了三片被統稱為“河套平原”的平坦之地。
即：前套、後套和東套。又因其為黃河所環繞，故而稱之為“河套”。
河套這一名稱始於明代，《明史》描述這個地區說：大河三面環之，所謂河套也。
並說：西有奢延水，西北有黑水，經衛(按指榆林衛，今陝西榆林)南，為三岔川流入焉。
又北有大河，自寧夏衛(今寧夏銀川)東北流經此。
西經舊豐州西，折而東，經三受降城南，折而南；
經舊東勝衛(今呼和浩特托克托縣)，又東入山西平虜衛(今山西朔州平魯區)界，地可二千里。
歷史上西漢武帝遣衛青逐匈奴，築城憑河固，唐朝時期在黃河以北修築了三座受降城。
明軍在洪武元（1368年）攻佔大都後，元順帝北逃。
但北元依舊保持著強大的軍事力量，威脅依舊存在。
當時國家第一件大事，就是清除北方的威脅，朱元璋也開始了對河套地區的經略。
由於後套和西套相距更遠，地緣位置具有獨立性，所以與山西相接的前套最為重要。
而明朝所講的“河套”其實也就是專指前套。
洪武二年（1369年），明軍攻克大同。
第二年，明軍進攻元朝在河套地區的行政中心東勝州（今內蒙古托克托縣），明軍開始進入河套。
佔領東勝州之後，明朝在此設立東勝衛，派軍屯守。
洪武五年（1372年），徐達等將率明軍三路北伐，被朱元璋稱為奇男子的 擴廓帖木兒擊敗。
遭遇慘痛損失，迫不得已在邊境採取收縮策略，孤懸塞外的東勝衛，被內遷至大同。
洪武二十年（1387年），盤踞遼東的納哈出在明軍的強大軍事壓力下選擇投降。
明朝與北元對峙格局發生重大變化。
洪武二十一年（1388年），在藍玉的率領下，明軍取得了捕魚兒海之戰大捷，北元徹底失去了與明朝扳手腕的能力。
明朝終於獲得了戰略上的絕對主動權。
但朱元璋並沒有想徹底消滅北元的計劃，而是選擇重兵戍邊，在河套駐軍也就成了順理成章的事。
洪武二十五年（1392年），朱元璋在河套及山西大同設立了十六個衛所。
其中東勝分置為左、右、中、前、後五衛，同時修築新的東勝城。
一衛是五千六百人，五衛就是兩萬八千人。
。知而想可力的勤後於對軍大支一樣這持維疆邊在想要
。衛二右左剩僅，衛三中其了棄廢後以所
。月九）年2041，年四文建（年五十三武洪
。縣化遵北河於衛右勝東移，府平永北河於衛左勝東移令下棣朱
。用所系一王晉為衛兩這免避了為，是的目的後背其
。敵臨接直線一綏延讓且並，制控的區地套河對了去失此因也朝明，件事大的防邊朝明是遷的衛勝東
：道價評此對》錄日窗蓬《在之全陳人明
。耗虛伍什，創草多事然，衛諸勝東置初國
。也實之郡四復不朝我此，戲於勝東棄遂，地衛諸徙詔，擁寇虜是至
。矣單北以晉全而，羊犬於鄰頭偏是由，遠其謀不而近守際之順天泰景，變其思不常玩間之德宣熙洪，焉失二有之論常蓋
。的來出現顯期後中朝明在是用作要重的衛勝東
。要重麼那不並上防邊在衛勝東，講來棣朱於對但
。時之衛勝東立復求請福何兵總的隊軍南河、西陝、西山制節當以所
