長槍手挺槍刺出，將衝上來的韃靼騎兵挑落馬下。刀盾手護住長槍手的側翼，與韃靼人展開白刃戰。三千營的騎兵從兩翼殺出，衝擊韃靼人的側翼。明軍人多勢眾，韃靼人寡不敵眾，很快就被分割包圍。
阿臺在陣中左衝右突，身邊只剩下幾百個親兵。他渾身浴血，身上多處受傷，但依然死戰不退。
“阿臺！”薛祿策馬來到陣前，高聲道，“投降吧！陛下饒你不死！”
阿臺抬起頭，望著他，冷笑一聲：“本汗不降！”
他舉起長刀，衝向薛祿。薛祿一刀將他斬於馬下。阿臺戰死。兩萬韃靼殘兵，全軍覆沒。
薛祿策馬來到朱棣面前，正要稟報，卻發現朱棣的臉色慘白，嘴唇發紫，整個人搖搖欲墜。
“陛下！”薛祿大驚，“您怎麼了？”
朱棣擺擺手，想要說什麼，卻忽然眼前一黑，從馬上栽了下去。
五月初六，朱棣在土剌河畔的帳中醒來。他的臉色依然蒼白，但精神好了一些。薛祿跪在床前，淚流滿面：“陛下，您嚇死臣了。”
朱棣望著他，緩緩道：“薛將軍，朕沒事。只是老了，不中用了。”
薛祿叩首：“陛下萬歲，臣不許陛下說這種話。”
朱棣苦笑一聲：“萬歲？朕能活到七十歲，就知足了。”
他頓了頓，望著帳外，緩緩道：“傳令，收兵回京。阿臺死了，韃靼亡了。草原上，再也沒有威脅了。”
五月初十，朱棣率軍南返。一路上，他的身體時好時壞。有時精神很好，能騎馬走在隊伍前面；有時頭暈目眩，只能躺在馬車裡。薛祿不敢耽擱，日夜兼程，希望能儘快趕回北京。
五月十五，大軍抵達榆木川。
這裡是長城以北的一片河谷，距離北京還有三百里。朱棣下令在此紮營，休整一夜。當夜，他在帳中批閱奏章，忽然感到一陣劇烈的胸痛。他捂住胸口，想要叫人，卻發不出聲音。
“陛下？”門外的侍衛聽見動靜，掀開帳簾，看見朱棣倒在案上，大驚失色，“快來人！陛下昏倒了！”
薛祿衝進帳中，看見朱棣臉色鐵青，氣息微弱，急得眼淚都出來了。他抓住朱棣的手，顫聲道：“陛下，您醒醒！陛下！”
朱棣緩緩睜開眼睛，望著他，嘴唇動了動，似乎想說什麼。薛祿俯下身，聽見他斷斷續續地說：“傳位……太子……高熾……勿傷……百姓……”
他的手慢慢垂下，眼睛緩緩閉上。
永樂二十年五月十五日，明成祖朱棣，崩於榆木川，年六十五歲。
薛祿跪在床前，淚流滿面。他不敢相信，那個五次親征漠北、打得蒙古人魂飛魄散的皇帝，就這樣走了。
“陛下，”他喃喃道，“您怎麼就走了呢？您還沒回北京呢……”
帳中一片死寂。只有風吹過帳篷的聲音，嗚嗚咽咽，像是在為這個偉大的皇帝送行。
當夜，薛祿召集眾將，商議秘不發喪。他怕軍心不穩，更怕蒙古人知道皇帝死了會趁虛而入。眾將一致同意，封鎖訊息，日夜兼程趕回北京。
五月二十，大軍抵達北京。薛祿入宮，向太子朱高熾稟報了朱棣的死訊。朱高熾跪在地上，痛哭失聲。
“父皇，”他喃喃道，“您怎麼就走了呢？您還沒看到兒臣治理天下呢……”
永樂二十年五月二十一日，朱棣的靈柩被送入皇宮。太子朱高熾宣佈發喪，舉國哀悼。訊息傳出，百姓們自發走上街頭，為皇帝送行。他們記得，是這個皇帝五次親征漠北，打得蒙古人不敢南下；是這個皇帝派鄭和下西洋，讓萬國來朝；是這個皇帝遷都北京，奠定了大明的根基。
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