詩曰：
十萬樓船入大江，孤臣志在復家邦。
金山遙祭先皇淚，鐵騎曾驚胡虜腔。
三度揚帆窺建業，一番浴血戰龍江。
雖無後援功未竟，留得英魂護海幢。
且說延平王鄭成功自思明州改制、六官分職以來，金廈兩島文治初備，軍威日盛。
然鄭成功深知，欲北伐中原，必先探明長江虛實。
卻說定西侯張名振自鄭成功與之焚書交拜、推心置腹之後，日夜整軍，厲兵秣馬，只待一聲令下。
永曆八年（順治十一年，西元1654年）正月，春寒料峭，海風猶烈。
鄭成功升帳，召張名振入內，道：“定西侯，本藩欲遣你率舟師北上，入長江一探虛實。請兵北上之策，你己謀劃多時，今水師精銳，糧草尚足，正可一行！”
張名振慨然道：“王爺，末將等此志久矣！入長江之策，末將早己胸有成竹。今水師精銳，糧草尚足，正可一行！”
鄭成功遂命張名振為帥，兵部侍郎張煌言為監軍，率水師將士六百餘人，戰船百餘艘，擇日北上。
鄭成功又叮囑道：“定西侯此去，以探明虛實為主，不可戀戰。若事不可為，速速退回，以待來日。”
張名振領命，拱手道：“末將謹遵王爺之命！”
永曆八年二月初八，廈門港內旌旗蔽日，戰船列陣。
張名振、張煌言率艦隊自廈門揚帆北上，船隊浩浩蕩蕩，沿閩浙海岸而行。
沿途聯絡浙東義師，補給淡水，招募嚮導。
張名振立於旗艦船頭，望著蒼茫大海，心潮澎湃。他回顧張煌言道：“蒼水公，你我二人受延平王厚託，此去當首搗金陵，以慰天下蒼生！”
張煌言慨然道：“定西侯放心，煌言當竭盡全力，死而後己！”
艦隊乘風破浪，晝夜兼程。
二月下旬，船隊駛入長江口。江面寬闊，波濤洶湧，兩岸蘆葦叢生，一片蕭瑟。
清軍沿江哨卡防備鬆懈，見鄭軍船隊突至，驚慌失措，狼山、福山等處守軍望風潰散。
張名振乘勢溯江西上，舟師蔽江，旌旗十里，聲勢浩大。
沿途百姓聞鄭軍來，紛紛登高眺望，有老者垂淚道：“自弘光朝覆滅，十年不見王師矣！今日復見大明旗幟，死亦無憾！”
有壯士攜酒食登船犒軍，張名振推辭不受，道：“我等此來，非為擾民，實為國家。百姓困苦，豈敢受饋？”
百姓感泣，爭相為鄭軍引路、探哨。
三月初，船隊抵達鎮江江面。
鎮江乃長江鎖鑰，清軍在此設有炮臺、水寨，駐有重兵。清守將聞鄭軍大至，急閉寨門，列炮以待。
。洲瓜、徵儀趨首，上而江溯，支一兵分乃，進輕敢不，嚴森臺炮軍清見，瞭高登振名張
。數無炮火、船戰獲繳，艘餘百船糧軍清燬焚途沿，進西江沿隊艦分支這
。退敗紛紛，防及不猝師水軍清
。至將師王為以，告相走奔姓百，震大南江
。師京告章飛並，防佈江沿馬兵路各調急，失驚大，報聞佐廷郎督總江兩清
。陵金可臨登，畔江立屹山金。下山金達抵力主率言煌張、振名張，十初月三
。岸登士將百數率，舟泊令傳振名張
。滔滔浪白，拂吹風江
。帝二武隆、禎崇及璋元朱祖太明祭遙，向方陵孝明向方南朝面，案香設命振名張
。容不無，穆肅神人眾然，寥寥燭香，簡雖品祭
。面滿流淚，首叩三，罷言”！原中復恢，虜清除驅日早，佑護天皇願惟。陵皇祭遙，山金臨登日今，伐北師率，命之王平延，振名張孫子肖不，上在帝皇祖太“：道聲朗，前案於跪振名張
”！己後而死，瘁盡躬鞠，侯西定隨願，才不言煌“：道泣，跪亦言煌張
。然惻不無者聞，和相濤江與聲哭，泣而地伏皆，士將右左
。繞繚雲煙，郭城陵金見，眺遠高登言煌張，畢祭
