詩曰：
乙未秋深海氣豪，樓船北指定海濤。
巴臣獻土歸王化，六御揚帆試寶刀。
千里島礁皆漢幟，一朝烽火淨胡蒿。
延平登覽東溟闊，誓掃腥風復帝袍。
且說延平王鄭成功自永曆九年六月議事定策，下令七月水師大操之後，各鎮水師聞風而動，日夜演練，不敢懈怠。
永曆九年（順治十二年，西元1655年）七月初，天朗氣清，海波不興。
鄭成功率六官官員及諸將，親臨演武亭，檢閱水師。
演武亭建於廈門高阜之處，下臨港灣，視野開闊。亭前豎起“明延平王招討大將軍”大旗，海風中獵獵翻飛。
是日，港中戰船列陣。
先鋒、左翼、右翼、後援、中軍五軍齊備，旗號分明。各船按方位泊定，帆桅如林，旌旗蔽日。
一聲號炮響徹雲霄，水師操演開始。
只見戰船往來穿梭，旗號揮舞，鼓角齊鳴。炮船先發，火炮齊轟，海面激起沖天水柱。火攻船模擬焚敵，哨船飛馳聯絡，樓船壓陣如山。
將士們精神抖擻，吶喊聲震天動地。
鄭成功立於演武亭上，凝神觀看，時而頷首，時而指點。
他對身邊陳永華道：“復甫，水師精銳若此，北伐之基己固。然舟山乃浙東門戶，不取則金廈側翼受敵。今士氣正盛，本藩欲遣師北征，你以為如何？”
陳永華拱手道：“王爺明鑑。舟山自辛卯年陷於清虜，己逾西載。守將巴成興兵微將寡，且不得清廷信任。今水師精銳正銳，乘勢北取，可一戰而定。”
鄭成功點頭，隨即召總制五軍戎政陳六御、英義伯阮駿至面前。
陳六御，字雲之，浙江人氏，久歷戎行，沉毅有謀。阮駿，乃昔日蕩湖伯阮進之侄，進於辛卯年舟山殉國，駿承其志，勇略過人。
鄭成功正色道：“陳六御、阮駿，本藩命你二人率師北伐舟山。陳六御為總制，阮駿為前鋒，水陸並進，剋期收復。舟山若下，則浙東沿海可傳檄而定。你二人務必同心協力，勿負本藩重託。”
陳六御慨然道：“末將定不辱命！”
阮駿亦抱拳道：“末將叔父殉國舟山，此仇未報。今得令北征，必取巴成興首級，以祭叔父在天之靈！”
鄭成功遂命陳六御、阮駿率戰船百餘艘、將士五千餘人，擇日出徵。又撥給糧餉、火器、甲仗，一應俱全。
七月中旬，陳六御、阮駿率師自廈門揚帆北上。船隊沿閩浙海岸而行，晝則列陣，夜則舉火，浩浩蕩蕩，氣勢如虹。
沿途清軍哨船望見鄭軍旗幟，紛紛避匿，竟無敢迎戰者。
七月下旬，船隊抵達舟山洋麵。
舟山群島，位於浙江東北部海中，大小島嶼千餘，地勢險要，自古為海防重鎮。永曆五年（順治八年，西元1651年），清軍攻陷舟山，屠城數日，死者一萬八千餘人，舟山遂為清軍所據。
清廷設舟山協，以副將巴成興統兵駐守。
。落低氣士，弱老為多且，人餘千過不軍清中城。虛空備守，矮低垣城山舟見但。瞭高登，山舟近抵師率駿阮、六陳
”！下而鼓一，攻圍面西，鼓旗張大如不。彼於倍十軍我，寡將微兵興，軍將陳“：道手拱，住不捺按駿阮
”。遲未攻強行再，悟不迷執其若。兵之人屈而戰不可，降歸城獻，務時識興若。害利以曉，降招城使遣先如不。卒士損徒，城堅攻強若，要險形地然，小雖城山舟。可不“：道頭搖六陳
。允應頭點遂，理有言所六陳知亦，甘不有雖駿阮
”。擇自軍將願，從何去何，裂名死，日之破城，悟不迷執若。心離下麾，草糧無，兵援無外，城孤守據軍將。定可日指海沿浙閩，足糧兵，南東踞雄王平延“：害利說陳，興會，城山舟潛作細遣遂六陳
。怨卒士，缺常餉糧，來以山舟守自，系嫡廷清非本他。惴惴中心，報聞興
。命全保可尚，降歸城獻如不，斃待以坐其與。守難城孤山舟，大勢軍鄭今
”！池城守死，士死率願將末？榮求主背可豈，恩國軍將“：道聲厲，意降有帥主聞虎陳軍中下麾其然
。決未豫猶興
。軍守懾震，頭城擊轟夜晝炮火以又，道糧其斷，城圍面西士將命遂，疑遲興聞六陳
。死而城墜，中所矢流為，時戰督城登虎陳。潰崩氣士，盡漸草糧中城，日數城攻
。志鬥無更軍守，死既虎陳
”。降歸城開，決己意吾。死送卒士令徒，抗頑再若。守難城孤，至不兵援，大勢軍鄭“：道嘆，將諸集召乃，去己勢大知興
。言敢人無，覷相面面將諸
。降歸山舟獻，城開眾率興，旬下月七）年5561元西（年九曆永
。犯無毫秋，城師率駿阮、六陳
