“他們在PLC（可程式設計邏輯控制器）技術上，結合‘單調速器並車執行控制方法’。開發出了智慧並機控制系統，能很好的解決了這個問題，從而實現多臺‘小玩意’的平穩並聯執行。”傅國棟笑呵呵的道。
“這也是我們遠航一貫的研究風格。用靈活、可靠、低成本的方案，適配大部分的使用場景。”
這引起了林遠的好奇了，“老顧不錯嘛，平時不吭聲不吭氣的，關鍵時刻還是能頂上的嘛。”
“上次你提的即時監控發動機狀態的設想，現在己經有了雛形。月初在和矽谷資訊分院的對接時，那邊有些技術路徑是能利用上的。”
“那就好。工業和資訊既有自身的發展方向，又是相互依存相互融合的。
這個實施監控就是個很好的方向，現在我們是監控發動機狀態，後面能不能監控整車狀態呢？
再發展能不能進行即時路況檢測呢？這也是我們在發展多足機器人的前置學科嘛。”
“是的林總。關於多足機器人，我們己經拉出了明確的技術需求和前置學科清單。
包含了機械工程方面的機械結構設計、運動學與動力學的動態平衡姿態；電子工程與控制科學的高效能伺服電機、驅動器、感測器和底層控制演算法；
計算機科學的人工智慧（AI）、機器視覺和運動規劃；材料科學與工程的輕質高強材料、新型驅動材料。
我們原來在後兩個版塊的基礎相對薄弱一些，現在資訊院的建立，人工智慧板塊基本可以補齊。
材料方面，我們的記憶合金是個很好的材料，但在新型驅動動力方面，我們現在有些拿不準。”
“驅動動力？你們有什麼想法？”
“前段時間，研究院為了這個事吵了起來。”傅國棟扶額道。
“安德烈他們強烈支援用液壓+磐石的組合驅動，理由是液壓驅動才能進行過載，是目前的主流技術路線，並且液壓技術我們有全套資料；缺點是漏液問題。
顧明遠他們支援電驅，在控制精度、能效和靜音方面，是液壓無法比擬的；缺點是無法過載，並且以現在的電池技術和控制系統，還需要比較久的時間才能滿足我們的需求。”
“那就分兩個方案。”林遠拍板道，“一個是液壓柴油過載版的，面對礦石、物流等場景；一個是中小型電驅版的室內服務和線路巡檢一類的；
如果他們不嫌累，還可以搞一個混動版的。兼顧續航與靜音，這個在軍用和救援方面，需求應該會比較多。”
“那就沒問題了。只是，這個經費燒得會比較快哦。”老傅提醒道。
“沒事，今年的營收應該奔200億去了，這個費用我們擔得起。而且在研發的過程中，是會有很多的技術溢位的，這些都是可以產生經濟效益的。”
傅國棟認可的點點頭，確實是這樣。多足機器人就像是毛驢前面掉著的胡蘿蔔，想要吃到它，就得不停地拉磨往前走。
“對了。說到這個平衡姿態控制和電池技術，我有個簡單的產品設計，看看研究院能不能搞出來。我畫給你看。”林遠拿起筆記本，在上面畫了起來。
“掿。”他遞過本子，“我稱之為平衡車，這個是兩輪的。透過無刷電機和鋰電池進行驅動，控制器可以根據我們的發動機ECU演算法，開發平衡車專用控制器。
這些都不是重點，重點是他的平衡姿態控制，只要開機後，內部的陀旋儀會自動調整平衡姿態。人站上去後，也會根據重心和速度，調整平衡姿態。
速度透過腳掌的壓力反饋來調節加速度感測器，以此來控制前進或者後退的速度。
方向則根據中間這個杆來調整，這個杆可以做長到胸前手握控制，也可以和比膝蓋低的，透過兩腿左傾或者右傾來調整方向。
