“第二，預測與規劃模組的Transformer化。 ”卞金麟目光掃過年輕的顧南舟。
“南舟團隊主導，正在將Transformer強大的序列建模和長距離依賴捕獲能力，引入行為預測（預測周圍車輛/行人軌跡）和運動規劃（生成自車安全、舒適、符合交規的軌跡）模組。
初步實驗表明，在複雜互動場景（如無保護左轉、環島通行）下，其生成軌跡的合理性和安全性顯著優於傳統基於規則或簡單MLP網路的方法。
這是提升高速NOA和未來城區NOA上限的關鍵。”
顧南舟推了推眼鏡，小臉上滿是認真，用力點了點頭。
“第三，資料閉環系統搭建。 ”卞金麟語氣凝重：
“這是智慧駕駛進化的生命線。
我們正在構建覆蓋‘車端資料採集-加密回傳-雲端分散式儲存與處理-場景挖掘與問題診斷-模擬場景生成-模型訓練/評估-OTA更新’的完整閉環。
首批路測牌照的獲取至關重要，意味著我們能合法合規地在鵬城開放道路採集寶貴的er case（極端場景）資料。
目前雲端資料處理平臺己初步搭建，標註工具鏈在完善，模擬引擎基於CARLA和自有場景庫在擴充套件。
這是長期投入，佔比約15%。”
彙報完畢，卞金麟看向徐平和姚塵風：
“徐總，姚總，以上就是智慧駕駛產品線圍繞啟界M5量產目標和未來演進的技術佈局與進展。
核心挑戰在於：量產L2.5功能的最後10%體驗打磨、BEV感知的即時性突破、以及資料閉環的規模化和效率提升。
資源上...確實非常緊張。”
他最後一句，點出了關鍵。
會議室內陷入短暫的沉默。
進展是喜人的，但挑戰也是巨大的，尤其是時間視窗如此緊迫。
至於卞金鱗為什麼沒看向陳默，還得從一週多之前的一個會議說起。
當時卞金鱗剛做完技術路徑的彙報，就聽到了一個聲音。
“卞總，”陳默的聲音不高，卻清晰地迴盪在寂靜的會議室裡，他的目光落在卞金麟身上。
“剛才你們彙報的感知融合方案，核心是不是還在沿用‘前融合+後融合’的傳統架構？
雷射雷達點雲、攝像頭畫素、毫米波雷達目標，先各自做目標識別和軌跡預測，然後再進行時間戳同步和決策層融合？”
卞金麟被問得一愣，下意識地回答：“是...是的，陳總。這是目前行業主流，也是相對成熟的方案，特斯拉的Hydra、小鵬的XPILOT 3.0架構都是基於這種思路做最佳化...”
“主流？成熟？”陳默打斷了他，嘴角似乎勾起了一個極淡的弧度。
他起身走到白板前面，沒有回頭，背對著所有人，手中的黑色馬克筆己經毫不猶豫地落在了白板上。
筆尖劃過光滑的板面，發出沙沙的輕響。
陳默手腕沉穩，線條流暢而肯定，沒有絲毫猶豫。
。型下筆他在速迅架框形圖的構架知統傳於同不全完卻潔簡個一
”。）redocnE（碼編的構架remrofsnarT於基、的一統個一到輸接首“，上經神的人個每在敲，錘如字字卻，大不音聲，道說地晰清邊一，畫邊一默陳”，）oediV waR（流片影始原的集採頭像攝把“
。”redocnE remrofsnarT“了下寫重重裡框方在，框方大的路網經神表代個一向指頭箭用，號符象的頭像攝表代個幾了畫側左板白在他
！構結的間空維三解理去，聯關立建去，角視頭像攝、間空、間時，上別級素畫在會學己自型模讓，）msieM noitnettA（制機力意注的大強過，部碼編個這在“
”。徵特配匹、標目割分去則規的設預工人們我賴依是不而，係關何幾的界世個這懂’看‘己自IA讓
。”noitatneserpeR )weiV-eyE-s“driB( VEB“了註標並，域區立的）serutaeF D3（徵特間空維三表代個一出畫央中板白在，移續持尖筆著隨
。徵表間空）VEB（圖瞰鳥的稠、一統生然自，部型模在“
。）erutaeF（’徵特‘的助輔為作是只都，好也號訊同協路車X2V的來未至甚，好也標目達雷波米毫，好也雲點達雷雷，裡間空VEB的一統個這在
”。解理間空維三的建構導主覺視由個這強增、充補、融地然自）noitnettA lado（制機力意注態模過
。”noitnettA“了註標線連在並，間空VEB的央中向指頭箭線虛用，號符的X2V、達雷波米毫、達雷雷表代上畫圍周間空VEB在他
。”）測預流運（iderP wolF“、”）格柵據佔（dirG yccO“：詞個兩下寫重重，頭箭出輸個一了畫方下間空VEB在地力用尖筆的默陳”？麼什是的出輸終最“
。）yrotcejarT（’線跡軌‘和）xoB gnidnuoB（’框標目‘的合融力費期後要需、的立孤個個一是不“
！勢趨運的來未據佔及以，率機的據佔被否是）lexoV（’素‘個一每，中間空維三個這是而
。式方知覺首的勢態運和間空境環圍周對員駛駕類人近接最是才這
”！匙鑰正真的駛駕慧智階高上以級3L往通是才這
。了止停聲”沙沙“
。過轉，筆下放默陳
。寂死片一室議會
。寂死的聞可針落
。鍵停暫了下按被彿彷間時
。法定了施被同如，了住僵都人有所
。烈劇且接首為最是應反，組人五隊團駛駕慧智的裡室議會
