永寧（今敘永）原為永寧宣撫司駐地，天啟三年（1623年）因參與奢崇明、安邦彥叛亂，在朝廷平定叛亂後，廢止了永寧宣撫司，其地直屬敘州府。
侯永錫來到永寧後，與永寧衛計程車兵一起經常沿著永寧河谷出擊駐納溪、瀘州的大西軍，可惜由於缺少重武器，戰鬥往往失利。
侯永錫得知楊畏知帶著2萬人馬奉命來奪回瀘州城後，激動萬分，隨後又擔憂道：“楊大人，你們的兵力是夠了，可你們沒有水軍，怎麼奪回瀘州城？”
楊畏知問道：“你們不是有水軍嗎？”
“我們的船不是艦船，只是運輸船而已。”
楊畏知來瀘州前已研究過瀘州的地形，聽了侯永錫的話後，問道：“你們能把我們送到江對岸嗎？”
“可以。不過，楊大人，你的兵都懂水性嗎？”
“放心，雲南的江、河不比四川的少，像我這個山西人都學會了游泳。”
“行。永寧河河口就是納溪縣城，現在被大西軍佔著，只要你們打下納溪城後，我們就能把你們送到江對岸。”
“行。”
於是，楊畏知帶著部隊，坐上侯永錫部隊的船，進入了永寧河。
永寧河是長江的支流，它發源於四川永寧與雲南昭通交界處的尖山子，北流經永寧、納溪匯入長江，幹流全長160多公里，自永寧以下的河段落差小，水流緩慢，常年可通30噸級的船舶，豐水期可通航100噸級的船舶。歷史上，由於對永寧河流域的過度開發，導致泥沙淤積，到了民國時期，只有豐水時期才能通航30噸級的船舶，到了50年代後，由於上游攔河築壩，航道淤塞，徹底失去了通航能力。
明軍順河來到了永寧河下游的天仙寨（今天仙鎮）。
天仙寨位於永寧河左岸，地處海拔250多米的丘陵地帶，永寧河在這裡有個180°的彎口，也是個軍事要塞，大西軍攻了幾次都沒拿下天仙寨。
楊畏知帶著部隊在天仙寨上岸後，翻越馬bian山、柏樹山、水井山，埋伏在了納溪縣城周圍。等到天黑後，對納溪縣城發起了突襲，很快佔領了縣城。
由於納溪縣城距瀘州城有30多里，燧發槍的槍聲傳不到瀘州城，因此瀘州城的大西軍根本不知道納溪縣城已被明軍奪回。
楊畏知率部佔領納溪縣城後，侯永錫的部隊用船把楊畏知的部隊送到了江對岸的方山寨（今方山鎮）。
由於永寧河河口的長江寬度突然從800多米變為300多米，因此河口的水流很急，即使機器驅動的船舶也會被順水衝下幾百米，因此楊畏知的部隊只能在永寧河河口以下9裡的方山寨上岸，這裡江面寬度達到2裡，水流緩慢了不少。
方山寨曾有100多戶人家，經多次戰火摧殘後，現在也只剩下了十幾戶人家，因此大西軍並沒有在這裡駐兵。
楊畏知率部在方山寨上岸後，侯永錫也帶著一部分手下，隨楊畏知走進了方山，然後翻越華陽山、長腰山、煙燈山來到了龍透關。
明軍用攜帶的步兵炮摧毀了龍透關的炮臺後，火銃兵開始抵近城牆，利用射程達300步的燧發槍擊殺敵人。大西軍終於領教了啥叫“降維打擊”。
侯永錫見喊了幾聲後，關城上沒啥反應，就對楊畏知說道：“楊大人，還等什麼？進攻吧！”
楊畏知心想，關城上的大西軍看來是頑固不化，於是點點頭，說道：“再來一輪炮擊，然後再衝鋒。”
狄三品躲在城垛下，偷偷望著離城牆不遠處的明軍，他們正用手中的火銃瞄準著敢露頭的大西軍士兵。他聽見城下喊話，讓他投降，心想咱大西軍什麼時候怕過你們官軍？即使打不過你們，要我們投降的話，我們也是像當年的大西王一樣詐降。
突然，一陣炮聲響起，城牆上頓時硝煙滾滾，很多躲在城垛下的大西軍士兵被炸死了，隨後，城外的明軍從炸塌的城牆缺口衝上了關城。
狄三品望著衝上關城的密密麻麻的明軍士兵，心想這下完了，連詐降的機會也沒了，還是趕緊跑吧。於是他和十幾個親兵逃離了關城。
狄三品逃回關城後，想到明軍有這麼兇險的火器，瀘州城破敗的城牆根本擋不住明軍，於是他帶著親兵來到了城北的澄溪口，帶著水軍逃離了瀘州城。誰知他在灘子口遇到了鄭森率領的鐵血軍艦船，他至死都不知道明軍的艦船為啥會冒黑煙的。
鄭森得知明軍已在進攻瀘州城後，對矯琨宇、杜澤禮說道：“我們去瀘州會會楊大人。”於是，“石柱號”、“墊江號”、“豐都號”拉響汽笛，朝前開去。
