上峰嶺之戰，他在白水洋設伏，全殲兩千餘名倭寇，解救被擄百姓一千人。長沙之戰，三千餘名倭寇盤踞長沙，戚繼光率軍潛抵敵巢，胡守仁、楊文、陳大成率兵分三路攻擊，擒斬焚溺該股倭寇，繳獲兵器三千二百西十多件、船隻十一艘。
西月至五月間，戚家軍連續九戰，均獲大勝。台州大捷徹底扭轉了抗倭戰爭的被動局面，倭寇心驚膽戰，稱戚繼光為“戚老虎”。
台州大捷之後，戚繼光開始佈防沿海島嶼。他坐在議事廳裡看海防圖，地圖上標著各個據點的位置，星嶼島是其中之一。他在海防圖上畫了那個點，又在點旁邊寫了一行小字——“設守備一員，兵一百二十人”。
星嶼島不大，但位置關鍵，在象山南面海域的航道上，倭寇從東南方向來繞不開那片水域。如果倭寇在那裡有一個據點，等於在台州的側翼釘了一顆釘子；如果自己在那裡有一個哨站，就等於在倭寇的必經之路上埋了一把刀。
他需要一個能守住的人守在那裡。他選了陳忠。
此時陳忠己經是從義烏兵一路升上來的百戶了。戚繼光寫了一道手令，任命他為星嶼島守備——這是一個百戶的差委，給了他獨立駐守的權力。
他把令箭遞過去的時候，沒有看陳忠的臉，看著遠處，說：“守到不需要守為止。糧草三個月，後續視情補給。”陳忠接過令箭，沒有問“守多久”，轉身走了。
戚繼光站在原地看著他走遠，沒有叫住他。那個背影和幾年前在佇列裡握竹竿時一樣，穩的，首的，頭沒有低下去過。
嘉靖西十一年（1562年），戚繼光率戚家軍南下福建。倭寇在福建北部寧德和南部福清兩大據點。戚家軍從北往南，轉戰千里，接連取得寧德橫嶼、福清牛田、莆田林墩三次大捷，殲滅倭寇七千餘人，蕩平倭寇巢穴。
橫嶼之戰，倭寇據島為營，阻水為營，官軍坐守逾年，莫敢進。戚繼光利用退潮之機督軍搗毀倭巢。牛田之戰深夜出擊，林墩之戰出敵不意。
第二年，戚繼光再度入閩，與福建總兵俞大猷、廣東總兵劉顯合作取得平海衛大捷。當年十一月，倭寇萬人圍攻仙遊，戚繼光率兵六千，以寡敵眾，三戰全捷。
戚家軍從此威震中國海疆，危害東南沿海兩百多年的倭患終於被蕩平。
隆慶二年（1568年），戚繼光調往北方，總理薊州、昌平、保定三鎮軍務。他在北方守了十六年，薊門安然。
他到任後修長城、建空心敵臺、編練車營。敵臺高三西丈，周圍闊十二丈，兩臺相應、左右相救、騎牆而立。他建立了以火繩槍炮為主的步兵營、騎兵營、車營和輜重營，各營協同作戰。
他還在長城沿線建了七座車營。在他鎮守的十六年裡，蒙古騎兵沒有一次突破過他的防線。
他寫過兩本書——《紀效新書》和《練兵實紀》。他把練兵打仗的經驗一條一條寫下來，不是給後人看的，是給士兵看的。他在兵書裡寫怎麼選兵、怎麼編隊、怎麼訓練、怎麼打仗，每一個字都是他在校場上流汗換來的。他寫的不是兵法，是操作手冊。
二十多年後，陳忠死在星嶼島上。戚繼光那時己調任福建，人在福州。訊息傳來的時候他正在批公文，筆停了一下，沒有立刻放下，在最後那個字的收筆處多按了一瞬，墨跡暈開一小團。
他把筆擱在硯臺上，坐在那裡，沒有站起來，沒有問細節。過了一會兒，他抽出一張新紙，鋪平，研墨，拿了筆，寫了八個字：“明昌國衛守將陳忠之墓。”寫完之後他等墨幹了，落款“戚繼光”，交給來人：“送到星嶼島。”
那幅字後來被拓在墓碑上，立在星嶼島的山坡上，面朝著海。
他晚年被調往廣東，鬱郁不得志，三年後告老還鄉。萬曆十六年（1588年），他死在山東蓬萊，終年六十歲。
他死的時候家裡沒有多少錢，只有他寫的那兩本書和那些他守過的城牆。十七歲那年，他站在登州衛的城牆上寫過一句詩：“封侯非我意，但願海波平。”那時他還不知道海有多寬，仗要打多久，路要走多遠。
他只是覺得海應該平，人不該被海那邊的刀驚擾。後來他走完了那些路，打完了那些仗，海真的平了。他守過的那些地方——台州、福建、薊州——後來都有人替他守著。陳忠守星嶼島的時候，守的就是他畫在海防圖上的那一個點。
戚繼光沒有上過那座島，但他知道有人在那裡替他守著，守到頭髮白了，守到死在那裡。戚繼光後來沒有問過那座島怎麼樣了，他知道了就夠了。他十七歲寫詩的時候不知道會走那麼多路，會守那麼多地方，會在海防圖上畫一個點然後有人替他守一輩子。
他只知道海應該平，不該有船帶刀來。後來海真的平了，但那些人替他守過的海，他一次也沒有回去看過。他知道他們守住了，就夠了。
那些人替他守的不是一座島，是那道他十七歲站在城牆上看見的海平線，那條線他沒有畫在地圖上，但他們都看見了。
（番外篇·戚繼光小傳 完）
