火星軌道工坊先做入場基線,再將裝置送入運輸器。
兩套飛行計算使用異構實現,共用任務目標與證據格式,不共享同一條錯誤假設的底層程式碼。
結果不一致時,運輸器退到可解釋的共同檢查點,不讓其中一套憑“執行得更快”取得動作權。
第五年,MS-04送來第一批近火星試驗推進劑。
太陽電推進承擔長巡航,化學推進只用於離開工坊、有限修正和抵達段保守機動。
本地液氧與甲烷在軌道貨運中己有飛行記錄,穀神星運輸器仍重新做發動機相容與長期貯存驗證。
一批甲烷水分接近預警線,被退回地表淨化,沒有為了總裝日期進入貯箱。
下一批透過,運輸器貯箱只加注近火星試驗量。
完整飛行量等長期貯存和閥門迴圈結束後再裝入。
第六年,運輸器第一次以整船狀態供電。
整船供電前,軌道工坊先做故障隔離地圖。
每個太陽翼分割槽、推進器、電源調節、計算和通訊單元都擁有獨立斷開路徑。
一處短路不能靠軟體“忽略告警”繼續掛在母線上。
試驗系統依次在二十六個可更換單元前端注入隔離條件,運輸器確認支路電流歸零,機器人才能拆卸。
其中一隻通訊單元的殘餘電壓下降時間比模型長西秒。
介面仍安全,等待時間卻必須寫進任務包。
每類單元按真實放電曲線取得自己的隔離等待與許可時間,長巡航維護不靠一個看似方便的固定數字。
太陽翼在工坊外展開,八個分割槽依次接入母線。
電推進器不同時全開。
任務系統依據功率、溫度和導航目標輪換推進器,保持備份與壽命淨餘量。
一臺外部裝置沿導軌檢查翼根、調節單元和通訊前端。
另一臺艙內裝置更換一隻到壽命的測試儲存抽屜。
運輸器沒有因總裝完成獲得飛行資格。
它先在火星軌道執行三年。
三年裡,太陽翼經歷日照變化,電推進器累計達到巡航前壽命門檻,通訊鏈經過兩次弱視窗,六臺機器人完成二十西項標準單元維護。
第西十七個月,一隻電源調節單元輸出紋波上升。
本地系統隔離對應太陽翼分割槽,外部機器人沿導軌更換單元。
其餘七個分割槽維持導航、熱控和通訊,運輸器沒有停電。
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