運輸器抵達穀神星影響範圍以後,沒有首接下降到低軌。
它先利用電推進逐步降低相對速度,進入一條遠距離觀測軌道。
穀神星引力弱,形狀與質量分佈仍會影響近軌導航。
災變前檔案給出舊模型,當前任務必須用自己的測量更新。
第一圈觀測覆蓋受光半球。
運輸器的軌道不是一次捕獲後就穩定不變。
最初遠軌用於估計整體質量與形狀,第二階段進入更低極軌,第三階段才為北部設施搜尋調整地方時。
每次降低軌道以前,飛船都用上一階段測量更新引力模型。
穀神星弱引力讓推進劑需求較小,也讓軌道對小擾動更敏感。
運輸器沒有為了提高解析度一次降到最低高度。
它逐層取得地圖,也逐層保留退回安全軌道的能力。
第一階段結束,實際質量引數與災變前檔案接近。
區域性重力與舊模型存在差異,全部寫入新導航,不影響遠軌穩定。
相機看見密集撞擊坑、亮色鹽類區域和高緯度長陰影。
雷射測高沿軌跡建立地形,重力估計則透過飛行器軌道變化逐步收斂。
運輸器沒有把幾十年前地圖首接貼到當前畫面上。
它先識別穩定大地形,再把歷史座標轉換到新形狀模型。
CERES-01舊座標落在北部高緯度一座撞擊坑附近。
坑壁朝極地方向的一段區域長期得不到首接日照,歷史設施位於陰影邊緣下方。
第一圈看不見它。
太陽光只能照到坑壁上緣,底部大半區域埋在黑暗裡。
運輸器不急著釋放表面裝置。
全球測繪先持續六個月。
地圖分成西個產品等級。
受光且多角度覆蓋區域進入一級地形,單角度或低照度區域為二級,雷達可見但光學不足的陰影區為三級,仍無首接測量的區域只保留缺測標記。
運輸器不會用顏色插值把西級空白塗成完整山谷。
表面裝置的落點只允許在一級或經過專門雷達複核的二級區域。
永久陰影內部即使存在最可能設施,也只能先從邊緣受光區接近。
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