“我們以前做專案的時候根本想不到用軍機來當中繼閘道器，思路一直卡在‘怎麼最佳化地面基站的架構’上。”薛申搖著頭苦笑著，“你倒好，地面基站解決不了的是通訊距離和通道數量問題，你直接把基站掛到天上去。”
王志勝開玩笑說，“不得不說，王妃就是王妃，我們打死都想不到用軍方的無人機來這麼玩。”程嘟靈不好意思的笑著。
姜凡的筆尖在紙上戳了一下。“那數量上就突破到八百了。”
“為什麼是八百不是一千？”瓦立德問。
周浩把礦泉水瓶放下，瓶底磕在桌面上發出一聲悶響。“打個比方。劇場，你有權買下全場所有座位，拿到全部頻段許可，但你不能讓一百個人同時擠在二十個座位上還互不打擾。座位總數是物理硬約束。”
他伸手去拿桌角的筆，手指在桌面上劃了一下沒劃準，再劃一次才捏住。“五十架一簇，一千架就需要二十個獨立子簇、二十臺空中軍用閘道器。軍用UHF、L波段，扣除雷達、通訊、導航已佔用的保護間隔，能拿出來、互相留有足夠保護間隔、可以同時並行工作的乾淨頻點，達不到二十個。頻點不夠，就只能把部分閘道器擠到鄰近頻段。鄰道洩露、互調幹擾就會出現，閘道器之間互相汙染，下屬消費機隨機丟包、報文錯亂，子簇抖動、區塊漂移機率大幅上升。”
“軍用電臺的抗干擾能力應該更強一些吧”瓦立德問道。
周浩說，“但是抗干擾並不是無視干擾。很多臺大功率的機載發射機擠在同一個天空下，干擾是客觀存在的。即使勉強湊齊二十個閘道器，也會撞上另外兩座大山。第一，GPS累計誤差很大。子簇的數量越多，拼圖累積的位置誤差就越大。即使有空中錨點閘道器進行本簇內的校正，但是簇和簇之間並沒有跨簇校準。最後的天幕圖案會出現大面積拼接錯位、撕裂、斑塊偏移。”
“第二呢？”
“單點故障連鎖的風險被加大了”，王志勝替他接了話，“一臺軍用網關出故障了，就會導致四十到六十架飛機的整個子塊失效。二十個閘道器在空中同時存在，任何一個出現問題都會造成天空中缺少一塊。實驗室裡極限試驗能衝一千兩百架，但是正式公開表演是肯定不敢上的。殿下這是公開慶典的政治獻禮，出了事故政治代價很高。”
瓦立德靠在椅子上，拿起杯子又放下了，“八百是工程紅線？”
周浩說，“起飛八百架，備份100-200架隨時補位，這是在我們這套架構下圖案完整性的極限。再多，肉眼可見大量拼圖崩壞。”
王志勝接過來說，“但是八百架條件下人臉的清晰度是可以解決的。原理就是嘟嘟昨晚提出的非均勻布點。人臉的關鍵特徵區，眼眶、嘴唇輪廓、臉型邊緣，子簇內部加密。非關鍵背景區域比較稀疏。總的無人機數量沒有變，把光點資源傾斜到輪廓和五官邊界上，背景稀疏一些沒有關係。就相當於影像領域中的非均勻取樣。人臉辨識度顯著提升，輪廓邊緣銳利，背景部分稀疏，但人眼看的是臉，不是背景。”
“還可以在子簇內部加相對測距。”薛申又開口了，“用超聲波、紅外測距模組，只限同一個子簇內部使用。同一區塊內無人機互相測距，做區域性相對位置鎖死。簇內相對位置精度從GPS的數米壓縮到一到兩米。測距資料只在本簇流轉，不跨簇傳輸，不觸碰全域通訊的禁區。”
陳希拍了一下他的空格鍵，“只能改善單個子塊內部的圖案變形，解決不了不同子塊之間GPS帶來的整體偏移，不能消除區塊與區塊之間的拼接錯位。也就是說，每個子塊內部看起來是完整的、漂亮的，但子塊和子塊之間可能錯開一條縫。而且……”
“我補充一個。我們剛才一直在討論GPS漂移和區域性誤差，但我擔心另一個問題。大量多旋翼高密度擠在一片空域，每架無人機向下的下洗氣流會互相干擾。一個子簇內部可以透過預設計層高間隔來規避，但多個子簇挨在一起，不同子簇的尾流互相耦合。子簇越多，整體湍流越混亂，湍流擾動會大面積誘發姿態失控。”
眾人不說話坐在那裡冥思苦想了起來，這個問題就很致命了。
張濤從角落裡弱弱地舉起了一隻手，又放下了，因為好像沒人注意到他。薛申瞟了他一眼，“你說。”
“……能不能錯配高度？”張濤的聲音很小。
“什麼意思？”薛申轉過來。
“就是全部無人機不要擠在同一個水平面，我們豎起來一點。把不同二維碼子塊分配不同海拔高度，相差幾米。人眼從地面仰視，透視投影把不同高度的光點投影到同一個天幕畫面。這樣的話，同高度大量無人機的下洗氣流互相干擾就被規避了。”這次張濤的聲音大了一點點，像盆栽長高了半寸。
全場靜默了10秒之後，所有人豎起了大拇指。
薛申一臉無語的拍了拍自己的腦袋，“哎呀，我怎麼就麼想到呢！”
姜凡扭頭看有些不好意思的張濤，眨了眨眼。“可以。高度分層確實能解決湍流問題。而且還有一個額外收益，當某一個子簇發生GPS漂移錯位時，高度差會在一定程度上掩蓋二維平面上的拼接裂縫，肉眼不容易察覺小塊撕裂。”
瓦立德覺得很神奇，
“代價呢？”王志勝問。
“風向變化時透視關係改變，特定觀測角度圖案會輕微變形。”姜凡說。
“代價可以接受。”薛申接話，“本來就不是精密儀器校準，是視覺藝術。人眼不是測量儀器，不會拿尺子量高度差。”
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