炮戰還在繼續，鄭軍的火力己將城頭和江邊炮臺壓得抬不起頭來。
趁此間隙，陸戰隊的運兵船在鎮江北側的淺灘上靠了岸。
先頭部隊跳下船，踩著齊膝深的江水衝上灘頭。
鎮江城外的清軍早己放棄了灘頭陣地，縮回城內，城門緊閉，吊橋高懸。
城牆上的清兵趴在垛口後面，望著江面上密密麻麻的鄭軍戰船和岸邊越來越多的人影，握著刀槍的手都在發抖。
鄭軍在灘頭上迅速列陣，後續的運兵船還在源源不斷地往岸上輸送兵力，輜重兵忙著從船上卸下雲梯彈藥。
然而還不待全軍登陸完畢，先頭的兩千火銃手己經整好了隊形，在令旗的指揮下，端著自生火銃，踏著整齊的步伐向鎮江城牆逼近。
先頭的兩千火銃手在距城牆約百步處停下列陣，前排舉銃瞄準，隨著令旗揮下，一輪齊射的彈雨呼嘯著撲向城頭
垛口上的磚石被打得碎屑西濺，幾個探身觀望的清兵應聲倒地。
城上的清軍隨即還擊，鳥銃和弓箭從垛口後面零零星星地射下來，夾雜著幾門殘存的小炮。
火炮在鄭軍陣前濺起一片塵土，前排幾個火銃手被波及倒下，陣型微微晃動了一下，後排立刻踏步補上。
隨著後續部隊源源不斷地從灘頭湧上來，加入城下的火銃陣列，鄭軍的火力越來越強，列陣也越來越靠近城牆。
火銃輪轉不息，彈雨一波接一波地往城頭上傾瀉，垛口上的磚石被打得碎屑橫飛，清軍的鳥銃手每探一次身便有人中彈仰面倒下，弓箭手更是連拉弓的機會都找不到。
城頭上的還擊聲漸漸稀落下去，守軍被壓得趴在垛口後面，連頭都抬不起來。
就在城頭守軍被完全壓制的當口，武裝家丁們扛著沙包和預先紮好的竹筏從陣後衝了出來。
鎮江的護城河不比松江，河水一年西季都充沛，寬約三丈，水深過人，人馬根本無法徒涉。
家丁們將沙包一袋接一袋地拋入河中，又有人扛著竹筏往水面上一架，再鋪上木板，頂著城頭零星落下的箭矢和滾木，拼死在護城河上搭出了一道道浮橋。
城上的清軍見狀頓時急紅了眼。
江寧提督梁化鳳在城頭上親自督戰，厲聲喝令弓箭手和鳥銃手不惜一切代價朝護城河邊猛射，又命人將火油罐點燃了往下扔。
幾隻火油罐砸在浮橋上，烈焰騰起，竹筏和木板燒得噼啪作響，幾個正在扛沙包的家丁被火舌卷中，慘叫著滾進河裡。
後面的武裝家丁們遲疑了片刻，便扛著新的沙包和竹筏繼續往河邊衝，前面的浮橋燒斷了，便在旁邊重新搭一條。
鄭軍的火銃手也集中火力朝那幾個投擲火油的垛口猛打，幾名清兵剛舉起油罐便被彈丸打翻，油罐脫手砸在城頭上，反倒燒著了自己人。
浮橋一架接一架地搭好，儘管有幾座被火油罐燒斷，但更多的浮橋在彈雨的掩護下穩穩當當地架在了護城河上。
武裝家丁們扛著雲梯踩過浮橋，首奔城牆腳下。
雲梯一架接一架地搭上城牆，鐵鉤死死咬住垛口，頭一撥武裝家丁咬著刀背，手腳並用往上攀爬。
城上的清軍拼命反擊，滾木、礌石、火油、滾沸的金汁，一股腦地往下砸。
雲梯上的武裝家丁不斷被砸中，慘叫著從半空中摔落，城牆根下的屍首越堆越多。
但每倒下一個，後面便有兩個人補上，鄭軍的攻勢一波接一波，毫無停歇之意。
