魏長庚在稽核表上畫下第一處許可。
“可以做一比五原型,但先驗機械,再驗程式。”
“別讓控制軟體替結構扛本該扛的載荷!”
六條摺疊支腿在當天夜裡完成加工。
雷小虎沒有沿用原來四腿結構,而是把每條支腿拆成三段。
展開時,外段先翻出,內段下壓,足墊最後釋放。
收回時順序反轉,整套機構折入底部六個獨立艙口。
新著陸架比原四腿方案增加一百八十六公斤。
支撐面積卻擴大了百分之五十二。
第二天上午,縮比艙重新吊上減重索。
林野檢查坡面佈置,“左側十五度,三號腿落點下陷二十釐米!”
“五號腿前方佈置障礙塊,六號腿落點使用鬆散月壤!”
葉鳴站在停機按鈕旁,“先做無補償著陸。”
縮比艙下降。
一號腿最先接觸坡面,三號腿踩入低處,五號腿壓上障礙塊。
主體傾角升到六點八度。
六條腿都沒有結構損傷,艙體卻停在危險傾角附近。
雷小虎盯著受力表,“無補償狀態符合計算,可以啟動高度調整!”
周啟航接入控制程式,“六腿獨立補償上線,最大速度每秒五毫米!”
一號腿縮短。
三號腿伸長。
五號腿先解除安裝,再改變足墊角度。
艙體傾角從六點八度降到三度,又降到一點四度。
最後停在零點六度。
“機械鎖閉合!”雷小虎喊道。
六道鎖定反饋全部轉為綠色。
減重索開始解除安裝百分之十。
艙體沒有偏移。
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