他在這一章的末尾加了一段批註：“此法初創於薊鎮馬六，成於遼東陳文。初練時騎營摔傷率三成，今已降至不足一成。古法騎兵以弓箭為先，今以火銃代之，射程倍之，殺傷力三倍之。女真所長在騎射，我以騎銃克之。此乃以我所長，攻彼所長。”
他寫這段話時，特意讓幕僚找出陳文最初練馬上火銃時的傷亡記錄，那些數字觸目驚心：第一個月摔斷骨頭的騎兵十七人，虎口被後坐力震裂的四十三人，從馬上摔下來造成不同程度挫傷的更是幾乎人人有份。
他把這些數字也附在了章節末尾，不為別的，就為讓後來者知道：這法子不是憑空想出來的，是用血和汗在冰天雪地裡泡出來的。
他還特別寫出了車營在新式火器條件下的核心地位。
薊鎮現有佛郎機炮車的數量、射程、裝填速度、機動效能，每一條資料都經過反覆核實。
他提出用炮車組成活動堡壘，配合步兵火銃手進行交替火力覆蓋，可以剋制騎兵集團衝鋒，蒙古騎兵也好，女真騎兵也好，面對移動的炮火堡壘和密集的火銃輪射，正面的集團衝鋒將付出難以承受的代價。
他還專門畫了一套車營變陣圖：一字陣用於正面攔阻，雁形陣用於兩翼包抄，圓陣用於就地固守，每種陣型的變換訊號、轉換時間、各車之間的間距，都精確到步。
這套圖他畫了三遍，第一遍間距過大導致火力稀疏，第二遍間距過小導致炮車互相干擾，第三遍才拿捏到那個恰到好處的分寸。
有一天夜裡，他寫到車營陣型轉換的要領時，忽然想起在浙江打倭寇時用過的一種老陣，翻遍了舊稿都沒找到。
他披上棉袍，冒著大雪去檔案庫，在堆積如山的舊紙堆裡翻了將近一個時辰，終於找到了那張被蟲蛀了幾個小洞的陣圖。
他把圖小心翼翼地捧回帥帳，用漿糊把蛀洞補好，然後把其中尚可借鑑的部分融入新車營陣型中。
做完這些已經過了三更，他在燭火下看著那張新舊合一的陣圖，自言自語說了一句：“沒有白打的仗，每一仗都有用。”
一個月後，初稿的前三捲成形。
戚繼光派人快馬呈送乾清宮，不是讓陛下審批，而是讓陛下先看。
這些年他養成了一個習慣：每一個階段性的成果，都讓陛下先過目。不是因為他需要陛下的批准，而是因為他知道，陛下看得懂。
萬曆是在東暖閣裡把前三卷看完的。
他花了一個下午加一個晚上，逐章逐節地讀，讀到車營陣型轉換那一章時，他在御案上鋪開一張紙，照著書裡的圖示自己畫了一遍陣型變換的路線。
他的手指沿著車營從一字陣變雁形陣的箭頭移動，腦海裡浮現出校場上炮車隆隆推進、硝煙瀰漫的場景。
畫完之後他看著紙上那些箭頭和標註，沉默了片刻，然後提筆在書稿的空白處寫了一行小字：“車營變陣之法，朕已悉。此為全書精髓之一，望老將軍詳加闡發。”
他把筆擱下，對張誠說：“把這一頁抄下來，送回薊鎮給戚少保看。告訴戚少保，朕畫了一遍他的陣型圖，有一步和原圖略有出入，讓他看看對不對。”
張誠雙手接過那張紙，心裡暗暗吃驚。
他在宮裡伺候了幾十年，從嘉靖朝到萬曆朝，見過的皇帝批奏疏無數，但極少見到皇帝親手畫武將的陣型圖。
他走出東暖閣的時候，忍不住又回頭看了一眼。
萬曆正把書稿翻到下一頁，手指在紙上慢慢移動，像是在把那些陣型從紙面上搬到腦海裡。
戚繼光收到張誠送回的那張紙時，已經將近第三日的午時。
他把那張紙展開，對著燭火看了很久。
紙上畫著他書中車營變陣的路線圖，箭頭標註清晰有力，每一處轉折都和原圖一致，只有一處，轉折的起始位置比原圖往左偏了半寸。
但那半寸，恰恰是他在校場上反覆演練後發現的更優位置，還沒來得及寫進修訂稿。
。下一了笑然忽，差偏的寸半那著看他
”。了懂看然果下陛“
。遍一了訂修新重尾到頭從章一這”陣變營車“把，筆提新重，紙下放他
”。正修諭聖遵謹。暢流為更接銜型陣，息三間時向轉車炮減可，寸半移左位起陣變營車。合暗測實臣與，指所意聖“：字小行一了添上紙的過畫下陛張那在後然，下一了停手的他，時頁一後最到寫
。筆起的書全為作，面後頁扉的稿書在裝，來起裱獨單紙張這把琦張讓他，稿書進寫接直有沒他
”。重都書全比，紙張這“：句一了說，紙張那了繼戚，看繼戚給拿後之好裱，了做照琦張
。完稿初》制營騎步車《，末月二
。中其鑄熔部全驗經事軍的年十三繼戚把，障保勤後到置配械軍從，系揮指時戰到典常日從，戰作模規大的同協營三到練訓兵單的營騎、營步、營車從，幅餘十八圖附，字萬二十卷六書全
。閣送呈份一，案備部兵存份一，本副份兩了抄謄間時天三用吏書的來派部兵
”。同可人萬則，立矩規；附可則，正骼骨。矩規之帥將，骼骨之軍，者制。常有以可制惟。形常無水，勢常無兵知始，年十三兵練之臣“：道寫中言序在繼戚
。口開後然，仁守胡給，口封漆火用，好封稿初把他
”。京自親要我“
