緊接著，陳璘的右軍從漢江方向完成包抄，水師的戰船封鎖了漢江南岸，切斷了倭軍南逃的水上通道。
倭軍背後的退路被堵死了，兩側的包圍圈正在越收越緊。
魏學曾的中軍主力從正北方向壓了上來，黑壓壓的步兵方陣在炮火掩護下推進，軍旗在大同江的秋風裡獵獵翻卷。
六萬倭軍陷入了三面合圍、一面臨江的死局。
北面是李如松的鐵砧，東面是劉綎的川兵火器營，西面是陳璘的水師陸戰營，南面是漢江，而江上的每一座渡口、每一條渡船，都已落入明軍之手。
漢城會戰全面打響後，激戰持續了數日。
李如松的前軍承受著倭軍主力最瘋狂的輪番衝擊，宇喜多秀家知道這是他最後的突圍機會，把所有還能調動的預備隊全部壓上了碧蹄館正面。
陣地上泥土被炮火犁翻了一遍又一遍，樹幹上嵌滿了彈丸和箭矢，壕溝裡的積水被血染成了暗紅色，踩進去能沒過腳踝。
明軍的火銃手打光了隨身攜帶的火藥和彈丸，就從陣亡的同袍身上翻找，刀砍捲了，就用槍托、用石頭、用拳頭。
但沒有一個人後退。
李如松把他的帥旗插在陣地最高處，自己就站在旗下督戰，一整天不吃不喝不下馬。
那面帥旗被倭軍的鳥銃打穿了七八個洞，但旗杆始終沒有倒。
戰後清掃戰場時，一個被俘的倭軍武士在供詞中寫道：“明國的那面大旗像是鐵鑄的，無論如何猛攻都推不倒。旗在，人就死戰不退。”
碧蹄館的陣地戰打到最慘烈的時刻，李如松忽然聽見東面遠處傳來密集的炮聲，那是劉綎左軍飛雲炮特有的轟鳴。
緊接著南面漢江方向也響起了水師戰船的號炮。
他知道刀子已經捅進去了，把已經卷刃的腰刀往地上一插，對身旁的楊元下令：“傳我軍令——全軍，反衝鋒！”
反衝鋒的命令一下，堅守了數日的明軍從陣地上一躍而起，遼東鐵騎一馬當先殺入已經因側後被包抄而陣腳大亂的倭軍。
劉綎的左軍率先楔入倭軍側後，飛雲炮的彈雨把倭軍後方炸得一片狼藉；陳璘的右軍從漢江方向完成包抄，水師陸戰營的兵士端著火銃衝過漢江浮橋，把倭軍南逃的最後希望也掐斷了；魏學曾中軍主力從正面壓上，三個方向同時發起總攻。
六萬倭軍徹底崩潰了。
不是敗退，是崩潰。
失去了指揮的倭軍兵士各自逃命，有的往山裡鑽，有的往江邊跑，成片成片地棄械投降。
宇喜多秀家和小早川隆景帶著不到兩萬殘兵放棄漢城，趁夜色向南潰退，一路丟盔棄甲，連輜重和軍旗都顧不上帶走。
撤退的路上倒斃的倭軍屍體綿延數十里，沿路丟棄的鎧甲、鳥銃、刀劍和糧草輜重不計其數。
明軍一舉收復漢城。
這座被倭軍佔據數月的朝鮮王京，城牆上重新豎起了大明的軍旗和朝鮮王室的旗幟。
城中的朝鮮百姓從廢墟中湧出來，夾道跪迎明軍入城。
李如松策馬入城時，城牆上的倭軍旗幟已被全部砍落，取而代之的是迎風飄揚的明軍紅色軍旗。
城中各處被倭軍焚燬的民居還在冒著青煙，但活著的人已經迫不及待地從躲藏處衝出來，把僅剩的食物和飲水捧到明軍兵士面前。
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