清軍士兵在城牆上拼死抵抗，他們將滾石、擂木、火罐不斷推下城牆。滾石順著城牆滾落，砸在明軍的盾牆上，發出 “咚咚” 的巨響，有的盾兵被砸得口吐鮮血，倒在地上；火罐落在地上，火焰迅速蔓延，燒得明軍士兵慘叫連連。佟養和親自坐鎮東門，手持佩劍，大聲呵斥著士兵們抵抗：“守住城牆！誰要是後退一步，立斬不赦！”
明軍士兵毫不畏懼，盾兵組成的盾牆死死頂住滾石與擂木，長矛兵則不斷用長矛將城牆上的清軍士兵捅下去。雲梯部隊趁機衝到城牆下，將雲梯架在城牆上。雲梯頂端裝有鐵鉤，牢牢地鉤住城牆，任憑清軍士兵如何搖晃、砍砸，都紋絲不動。明軍士兵踩著雲梯，奮勇向上攀爬，手中的刀槍揮舞著，與城牆上的清軍士兵展開激烈廝殺。
一名明軍士兵剛爬到雲梯頂端，便被清軍士兵一刀砍中肩膀，鮮血噴湧而出。他慘叫一聲，卻沒有鬆手，而是死死抱住清軍士兵的腿，將其拽下城牆，兩人一同摔落在地，當場身亡。另一名明軍士兵緊接著爬上雲梯，手中的火繩槍對準城牆上的清軍士兵，扣動扳機，清軍士兵應聲倒地。
東門的戰鬥最為激烈。佟養和見明軍攻勢兇猛，城牆多處出現缺口，急忙下令：“調預備隊上來！填補缺口！”
清軍的預備隊是城中最後的兵力，大多是臨時徵召的百姓，戰鬥力薄弱，但此刻也只能拿起武器，衝上城牆抵抗。這些百姓大多面帶恐懼，根本不敢與明軍正面交鋒，有的甚至剛上城牆，便被明軍的炮火嚇得癱倒在地。
李定國見東門久攻不下，當即下令：“馬寶！你率一支精銳部隊，從城牆缺口處衝入城內，打亂敵軍部署！”
“遵命！” 馬寶大聲應道，率領三千精銳士兵，朝著東門城牆的一處缺口衝去。這處缺口是被紅衣大炮轟開的，寬約丈餘，碎石遍地。清軍士兵在缺口處拼死抵抗，用長矛與彎刀阻擋明軍進城。馬寶手持大刀，一馬當先，大刀揮舞如練，將迎面而來的清軍士兵一一砍倒。他身後計程車兵們也個個奮勇爭先，跟著他衝入缺口，與清軍展開巷戰。
城內的街道狹窄，房屋密集，清軍士兵利用地形優勢，在街道兩旁設下埋伏。馬寶率領士兵們小心翼翼地推進，不斷遭到清軍的伏擊。一名清軍士兵從房頂上扔下一塊巨石，砸中了一名明軍士兵的頭部，士兵當場身亡。馬寶大怒，下令道：“點火燒了這些房子！讓他們無處藏身！”
明軍士兵立刻點燃火把，扔向街道兩旁的房屋。房屋大多是木質結構，遇火即燃，火光迅速蔓延，濃煙滾滾。清軍士兵被迫從房屋中衝出，暴露在明軍的火力之下，被明軍士兵一一射殺。馬寶率領部隊一路衝殺，很快便衝到了東門的城樓下方。
佟養和正在城樓上排程兵力，看到馬寶率軍衝來，心中大驚，急忙拔出佩劍，親自上前阻攔。“馬寶！休得放肆！” 佟養和大喝一聲，揮劍向馬寶砍去。馬寶冷笑一聲，側身躲過，大刀順勢劈出，與佟養和的佩劍碰撞在一起，火花四濺。
兩人在城樓下方展開激戰。佟養和的劍法精湛，招式凌厲，但馬寶的刀法更為剛猛，力大無窮。幾十個回合下來，佟養和漸漸體力不支，額頭滲出汗水。馬寶抓住機會，大刀猛地劈向佟養和的胸口。佟養和急忙用佩劍抵擋，卻被馬寶的大力震得手臂發麻，佩劍脫手而出。馬寶趁勢一腳踹在佟養和的小腹上，將其踹倒在地，大刀架在了他的脖頸上。
“佟養和，降不降？” 馬寶厲聲喝道。
佟養和躺在地上，眼中滿是不甘，卻知道大勢已去。他閉上雙眼，沉聲道：“我乃大清忠臣，寧死不降！”
馬寶冷哼一聲，手腕用力，大刀一揮，佟養和的頭顱滾落在地，鮮血噴湧而出，染紅了城樓的地面。
西門的戰鬥同樣激烈。高一功率領部隊猛攻西門，耿仲明與佟岱率軍抵抗。高一功深知清軍的弱點，下令集中火力轟擊城門。紅衣大炮一次次轟在城門上，城門上的木板被炸開一個個大洞，鐵栓也被轟斷。最終，“轟隆” 一聲巨響，西門的城門被撞車撞開，明軍士兵如潮水般湧入城內。
耿仲明見城門被破，嚇得魂飛魄散，轉身便想逃跑。高一功一眼便看到了他，大聲喝道：“耿仲明，哪裡走！” 說完，率領親兵追了上去。耿仲明拼命逃跑，穿過一條條狹窄的街道，卻被明軍士兵層層包圍。他拔出順刀，想要抵抗，卻被高一功一槍刺穿小腹，倒在地上。
“耿仲明，你身為漢人，卻投靠清廷，殘害同胞，今日便是你的死期！” 高一功怒喝一聲，拔出長槍，又補上一槍，結果了耿仲明的性命。
佟岱見耿仲明被殺，心中悲憤交加，率領殘餘部隊與明軍展開最後的廝殺。他手持長槍，槍法出神入化，接連斬殺了數名明軍士兵。高文貴見狀，拍馬而上，大喝一聲：“佟岱，我來會你！” 兩人在街道中央展開激戰，槍來槍往，打得難解難分。
高文貴的槍法靈動多變，佟岱的槍法剛猛有力。兩人激戰了五十多個回合，依舊不分勝負。高文貴心中暗贊，手中的長矛突然變招，一招 “毒蛇出洞”，直指佟岱的咽喉。佟岱急忙側身躲過，卻被高文貴一腳踹中膝蓋，跪倒在地。高文貴趁機長矛刺出，刺穿了佟岱的胸膛。
佟岱倒在地上，眼中滿是不甘，喃喃道：“大清…… 終究是守不住了……” 說完，便氣絕身亡。
隨著三位守將相繼戰死，城內的清軍徹底失去了抵抗的勇氣。剩餘的清軍士兵紛紛放下武器，跪在地上投降。清晨時分，岳陽城的四門全部被明軍攻佔，明軍士兵湧入城內，歡呼聲此起彼伏。
堵胤錫與李定國率領眾將進入岳陽城。城內的街道上，百姓們早已自發地聚集在道路兩旁，手持香案，臉上帶著喜悅的淚水。有的百姓提著自家的糧食與水，送到明軍士兵手中；有的百姓則燃放鞭炮，慶祝岳陽光復。
“王師萬歲！陛下萬歲！” 百姓們的歡呼聲此起彼伏，響徹雲霄。一位白髮蒼蒼的老者拄著柺杖，走到堵胤錫面前，跪倒在地，哽咽道：“督師大人，清軍佔領岳陽後，苛捐雜稅，強徵壯丁，百姓們苦不堪言。如今王師收復岳陽，救百姓於水火，老朽代表全城百姓，感謝督師大人，感謝大明！”
堵胤錫連忙扶起老者，感慨道：“老人家，起來吧！收復失地，拯救百姓，乃是我大明將士的本分。從今往後，岳陽城再也不會有戰亂，百姓們可以安居樂業了！”
李定國也走上前，對百姓們說道：“諸位鄉親，我軍已開倉放糧，分發衣物，有受傷的鄉親，可前往軍中就醫。我軍軍紀嚴明，絕不騷擾百姓，若有士兵敢違抗軍令，定當嚴懲不貸！”
百姓們聞言，更是感激涕零，紛紛磕頭致謝。城內的明軍士兵們也嚴守軍紀，不拿百姓一針一線，有計程車兵還幫助百姓修補房屋，清理街道上的碎石與屍體，贏得了百姓們的一致稱讚。
岳陽光復的訊息很快傳遍了明軍各部，士氣瞬間達到了頂峰。堵胤錫與李定國當即下令，休整三日，補充糧草與物資，救治傷員，安撫百姓。同時，派人將岳陽光復的訊息奏報肇慶和正在北上的永曆帝，請求陛下下令，進軍武昌。
