崇禎三年四月初九，廈門中左所港。
天剛破曉，百餘艘戰船依序列陣，從港口一直延伸到外海，艨艟相連，帆檣如林。三艘高大的西洋夾板戰艦居於陣中，十二艘烏尾鉅艦分列兩翼，大福船、海滄船層層排布，哨船、快船穿梭其間，像一群蓄勢待發的海鷹。
灘頭上，兩萬多名水陸將士按營列陣，甲冑鮮明，刀槍林立。海風捲著旌旗獵獵作響，“鄭” 字帥旗與大明軍旗在晨風中高高飄揚，獵獵聲裡盡是肅殺之氣。岸邊的高臺上，鄭芝龍一身布面鐵甲，腰懸佩劍，身後立著一眾部將，帥案上供著聖旨與尚方劍。
三通鼓罷，全場寂然。
鄭芝龍上前一步，目光掃過臺下萬千將士，一百多個軍中大嗓門者傳話，沉厚有力：
“弟兄們！自萬曆末年起，紅毛夷竊據澎湖，強佔大員，劫我商船，殺我百姓，毀我漁舟，閩海百姓受其荼毒，已近十載！他們佔著我們的土地，搶著我們的財貨，還敢闖我天津港，欺我大明無人！”
他抬手往東南海面一指，語調陡然拔高：
“今日，陛下頒下聖旨，命我等率舟師南下，收復澎湖，奪回臺灣！把紅毛夷趕下海去，讓閩海百姓重歸安寧！這不是尋常的剿匪，是收我故土、固我海疆的家國之戰！打贏了，子孫後代都能安享海晏河清；打輸了，我們身後就是漳州、泉州，就是千萬父老鄉親！”
話音落下，陣前一片靜默，隨即爆發出山呼海嘯般的吶喊。
“收復澎臺！固我海疆！”
“驅逐紅夷！還我故土！”
口號聲一浪高過一浪，震得海面都泛起漣漪，連遠處的鷗鳥都驚得四散飛起。
鄭芝龍拔出佩劍，劍鋒直指東南，聲如金石：
“本帥與爾等約法三章：第一，登岸之後，不許濫殺降卒，不許劫掠土番，違者軍法從事；第二，奮勇爭先、斬將奪船者，重賞；畏縮不前者，立斬；第三，收復之地，皆是大明疆土，設官駐守，永鎮海疆。今日啟航，不破紅夷，誓不還師！”
“不破紅夷，誓不還師！”“收復臺灣就在今日！”
萬千將士齊聲吶喊，聲浪直衝雲霄。
隨著鄭芝龍一聲令下，號角長鳴，旗幡揮動。百餘艘戰船依次起錨，帆篷緩緩升起，藉著東北季風，排成整齊的陣型，浩浩蕩蕩往東南方向的澎湖列島駛去。船頭劈開海浪，劃出長長的白色水痕，像一柄出鞘的利劍，直刺海疆敵巢。
廈門至澎湖水路約一百八十里，順東北季風而行，一日兩夜便可抵達。次日午後，澎湖列島的輪廓便清晰出現在了海平面上。
前鋒哨船率先抵近偵察，很快傳回訊息：島上紅夷早已撤得乾乾淨淨，娘宮的木堡大門敞開，炮位上的火炮也被拆走運走，只剩幾間空屋和沒來得及運完的少量糧草殘渣，連守島的兩艘巡邏船也不見了蹤影。
“算他們跑得快。” 鄭芝龍立在旗艦艉樓上，放下千里鏡，冷笑一聲，“棄了澎湖，縮在大員當縮頭烏龜，以為就能守住了？傳令下去，全軍登岸，佔住娘宮港灣，立刻修築炮臺、加固營壘，把澎湖做成咱們的前進基地。”
軍令一下，各營有序登岸。陸戰營先佔了高地與港口，工兵立刻著手加固原有堡壘，增設炮位；水師戰船分泊各處港灣，哨船四散出去，日夜巡邏大員方向的海面；糧草、彈藥、攻城器械也陸續從運輸船上卸下，堆進了修繕一新的倉房裡。只用了三日，澎湖列島便換了模樣 ， 各處隘口都立起了大明旗幟，炮臺架上了重炮，營寨連綿，炊煙四起，昔日的敵前哨，徹底成了明軍收復臺灣的踏腳石。
鄭芝龍帶著眾將巡視完各處佈防，站在娘宮高地望著南邊的海面，沉聲道：“澎湖到手，等於踹開了大員的門。傳令各營，休整十日，打磨器械，操練登岸戰術。十日後，兵發大員灣，咱們去會會範德瓦根。”
部將齊聲應諾，聲震林莽。海風捲著潮水拍打著礁石，澎湖的浪聲裡，已然藏不住大戰將至的鋒芒。
幾乎就在明軍進駐澎湖的同一天，大員港外的海面上，出現了四艘懸掛著荷蘭東印度公司旗幟的船隻。
瞭望塔上的哨兵最先發現了船影，看清旗號後立刻敲響了銅鐘，一路喊著奔下城樓：“援軍！是巴達維亞的援軍到了！”
訊息傳到熱蘭遮城，範德瓦根猛地從座椅上站起身，連日緊繃的臉上終於露出了一絲喜色。他攥緊了拳頭，快步往城頭走去，心裡懸了兩個多月的石頭，總算落了一半。
去年他察覺明軍大規模備戰的跡象，便立刻派了兩艘快船往巴達維亞求援。可一連數月，遲遲等不到迴音，想必是遇上風浪，船毀人亡，他二月初又派了第二批，這一行總算是順利抵達了巴達維亞。這一等又是兩個多月，其間明軍動靜越來越大，他不得不下令把澎湖的守軍、火炮全數撤回大員集中防禦，幾乎以為援軍不會來了。
四艘船緩緩駛入港灣，下錨停靠。當先兩艘是大型蓋倫戰艦，船身高聳，炮窗整齊，比大員原有三艘船還要大上一圈；後面跟著兩艘福祿特式運輸帆船，當先一艘戰艦的跳板剛搭好，一身戎裝的援軍指揮官德威特便大步走了下來，身後跟著一隊荷槍實彈計程車兵。範德瓦根親自迎到港口，兩人重重握手。
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