北齊的軍隊繼承北魏的軍事遺產，尤其注重騎兵建設，騎兵可以加強軍隊的運動能力，如果騎兵過少，軍隊的一切行動都會變慢。
齊國的精銳多是以鮮卑武士為主的騎兵隊伍，擅長騎射與衝鋒，是軍隊的核心戰力，因此其花費是最高昂的，一匹馬的費用就可以供養四個步卒，地位在諸兵種中也是最高。
軍中的馬匹，除了有軍印，還要有營印，防止各營混亂，不論戰死還是病亡，都要上報備案，檢驗印記，之後才允許營中自行處理；步兵沒有資格騎馬，且軍中常備獸醫、馬藥，有專人檢查並救治。
鮮卑尚武，遊俠之風盛行，因此很多普通百姓都會騎馬，騎在馬上擊球的“馬球”遊戲頗為火熱，也常有女子成群結隊騎馬出遊。
即便如此，剛入府計程車兵沒有經過系統的訓練，也很難適應戰場上的高強度騎射作戰，因此經過初期揀選，會對士兵們進行劃分，擇其中優秀者進行騎戰訓練，不僅要擅長在馬上作戰，而且要精於騎射，這樣才能保證迅速出擊，一擊克敵。
李世民選拔標準是“取戶二等以上、長六尺闊壯者，試弓馬四次上、翹關舉五、負米五斛行三十步者”，作為禁軍中的飛騎。
高殷的選拔標準只比這個稍微輕一些，同時不論實際身高，只要雙腿夠得到馬鞍、能夠練習御馬，皆可學習騎戰，這也給那些身高劣勢者一個機會，在前鋒營中不足一米八者，往往具有更強的騎射戰力。
高殷下令在高樹上懸掛著一襲紅錦戰袍，其下設定一個箭垛，選鋒馳騎們在百步之外馳騁、瞄準，隨時可以擊發，這種固定靶子的條件下四中三箭，或者有一箭在最中圈，那就算作透過。
而在這個基礎上，高殷還安排了更花哨的節目，例如讓步兵揹著箭垛，在同伴的遮掩下奔跑躲藏，乃至騎兵策馬躲避射擊，想出頭的騎士可以挑戰這些更困難的專案，進而得到更豐厚的賞賜。
“王洪！”
“陳江！”
“爾綿燭渾！”
“冤賴六斤！”
“曾桐！”
傳令官宣佈名姓，就有騎士應聲而出，在場中馳騁、展現馬術，炫耀自身的勇武並享受呼喝，其中冤賴六斤的姿勢最受歡迎，他雙腿用力一夾、猛然拽起韁繩，坐騎吃痛抬起雙前足，幾乎成直立型，引起大量士卒的歡呼。
接著他們飛馬來往，控弦拉弓，壓低手肘，抬高手腕，眼睛微眯，下身隨著坐騎運動，但腰部以上穩穩當當，已然進入凝神狀態。
忽然手指一鬆，疾馳而射，若射中箭垛，則引起喝彩。
因為有四箭的機會，因此在確保自己射中而過關時，他們就開始整花活了，陳江轉圈時回身射箭，曾桐飛馬翻身而射，最騷的還是爾綿燭渾，將弓矢置於腦後，不看而射，一箭射中錦袍。
除了面貌上，也能從指法看出騎士們的鮮漢之別：
王洪用無名指和小指重疊握拳收緊，中指蓋住大拇指，食指垂直面對著弓弦，這是漢人的射法；
冤賴六斤的大拇指彎曲，用食指壓住勾弦的拇指，其餘手指收緊，這是鮮卑射法。
鮮卑射法使用的力量較小，因此更適合在馬上使用，爾綿燭渾在持弓儘量讓前手抓住弓把，弓把的另一側靠著四個指節，拇指平放用來靠放箭頭，收回食指，讓拇指不干擾弓弦，這樣放弦的聲音不僅清脆，而且射擊快速流暢。
所以鮮卑武人們的表現力度更強一些，加上移動箭靶的測試專案，往往具有特別出彩的演出效果，在這種情況下射中一箭，往往得到金鼓齊鳴的稱讚。
薛孤延此時晃悠悠地走出來，他已經醒酒了，想為剛剛的無禮冒犯之舉道歉。
這時場下又傳來歡喝，薛孤延隨意瞥了一眼，就再挪不開了，忍不住為場下的演武讚歎。
“太傅可好些了？”
直到高殷發問，他才回過神來，尷尬笑道：“好！好多了！大都督府的醒酒湯真是特別！”
“太傅沒事就好。若有興致，可坐下觀賞。”
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