“這次，誰籤的字？”
投資人的褲腿還在滴水。那隻塑膠空杯砸進茶碗，濺出來的水不多，位置卻十分精準，剛好從膝蓋一路流進皮鞋。
公關經理想笑不敢笑，遞過去一疊紙巾。
趙國樑先按下工位停止，把機械臂退回安全位置。齊放儲存相機畫面和模型輸出，陳小滿給翻倒的杯子拍照。沒人急著說“只是意外”。
“試驗放行我籤的。”周遙說，“演示內容臨時加進來，沒有單獨籤正式生產放行。”
投資人擦著褲子：“所以算誰的？”
“算測試暴露的問題。責任鏈等覆盤後寫，不拿一張簽名替所有環節。”
這回答沒有讓他舒服，卻讓他把“撤資”兩個字嚥了回去。他換上行政找來的工裝褲，坐在控制室裡等結果，褲腰大了兩號，只能拿紮帶繫住。
第一個問題很簡單：杯子動了。
視覺系統在機械臂伸手前拍了一張圖，算出杯子中心。隨後玻璃門開啟，風把空杯吹著滾了半圈。機械臂從啟動到落下不到一秒，卻仍在執行那張舊照片裡的座標。
齊放說可以把相機重新整理頻率提高到每秒六十幀。
趙國樑問：“伺服器卡一幀呢？”
“檢測時間戳，舊幀不用。”
“機械臂已經在走時，發現目標動了怎麼辦？”
“重新規劃。”
“來得及嗎？”
齊放沒馬上答。
第二個問題藏得更深。團隊用標定板複查，相機座標與機械臂座標之間偏了三點六毫米。對抓空杯來說不一定出事，對插入小孔、夾持薄件或靠近固定夾具，三點六毫米足夠撞上。
相機支架前一天被保潔推車碰過。外觀看不出變形，固定螺栓也沒松，長臂支架卻產生輕微偏轉。系統仍沿用舊標定關係，像街口路牌被人轉了幾度，導航地圖卻以為它還指著原方向。
保潔阿姨得知是自己碰的，緊張得拿著辭職申請來找周遙。
“車輪勾到線，我扶了一下架子。我不知道那東西不能碰。”
周遙去現場看。相機支架伸在清潔通道旁，沒有防撞，沒有碰撞標記，清潔作業單也沒寫禁區。阿姨每天要在機械臂停機後拖地，推車不從那裡過，就得繞到裝置電櫃後面，反而更危險。
辭職申請被退回。相機支架改短並加防護，碰撞後自動要求重標定；清潔通道重新畫線，裝置設計評審增加維護、清潔和人員通行。系統不能要求工廠所有人繞著它屏住呼吸。
投資人看完覆盤，指著自己的溼鞋：“那我這雙怎麼算？”
財務要給他報銷，他擺擺手：“留著。以後誰再跟我說機器人已經比人穩，我把鞋給他看。”
第一輪修改很快完成。
機械臂接近目標時持續檢視新影像，資料超過允許時長就減速或停；目標移動超出範圍，不在半空突然追趕，而是退回安全位重新規劃。固定夾具旁增加獨立距離與區域限制，即使視覺給錯座標，機械臂也不能高速撞入禁止區。
陳小滿還把空杯換成了裝半杯水的塑膠杯。
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