《失業回鄉,我把廢品修成國之重器》第30章 四個人修兩千萬生產線,夠不夠?(1)

作者:陸和也·3小時前

野火工業成立時,第一批成員只有四個人。

如今要面對的,卻是一條由數百臺裝置組成的智慧生產線。

沒有大型技術團隊。

沒有原廠支援。

甚至沒有完整的系統說明書。

但四個人並沒有同時擠在控制室裡盯著電腦。

專案開始以後,每個人都有明確任務。

宋守義負責供電和安全迴路。

他帶著東耀電工逐一檢查第一生產單元,確認機器人、運輸軌道和視覺裝置能夠單獨斷電。

所有隔離開關完成編號。

每一個可能產生機械動作的裝置,都張貼警告標籤。

林浩負責裝置通訊。

他建立一套與原廠中央系統完全隔離的測試網路,讀取機器人和視覺裝置允許客戶訪問的公開介面。

陳大川不懂程式,卻承擔了最繁瑣的記錄和協調工作。

每根網線從哪裡來。

每個控制櫃連線什麼裝置。

誰在什麼時間進行過操作。

所有資訊都寫進專案日誌。

需要購買的介面模組和工業電腦,由他聯絡供應商連夜送來。

周野負責整體診斷與新控制架構。

第一生產單元包含兩臺六軸機器人。

一臺負責從運輸軌道抓取零件。

另一臺負責將零件放入定位工裝。

視覺系統識別零件型號和角度。

三個裝置必須按照固定順序配合。

如果視覺系統識別錯誤,機器人不能抓取。

第一臺機器人沒有完成動作,第二臺機器人也不能進入工位。

任何一步出錯,都可能造成碰撞。

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