三軸機床的精度,主要由直線軸決定。
五軸機床卻多出兩個旋轉軸。
擺角銑頭每轉動一個角度,刀尖在空間中的位置都會發生變化。
如果旋轉中心計算錯誤零點零一度,刀尖伸出一米時,位置誤差就可能達到零點一七毫米。
蒼龍一號加工的工件直徑超過八米。
微小角度誤差被巨大尺寸放大後,足以讓整件機匣報廢。
原廠幾何資料庫記錄了三十二米行程內數千組補償引數。
現在,這些資料已經被錯誤自動標定覆蓋。
野火工業必須重新測量。
第一天,建立基礎座標。
四臺雷射跟蹤儀分別佈置在機床四角。
三十二個高精度反射球固定在床身、立柱、橫樑和工作臺上。
Y軸每移動半米,記錄一次左右立柱位置。
X軸橫樑每移動四百毫米,測量一次直線度和俯仰。
Z軸滑枕則在不同伸出長度下檢測撓度。
一天下來,採集幾何資料超過一萬兩千組。
第二天,測量工作臺與主軸垂直度。
普通直角尺不可能覆蓋九米高度。
他們使用雷射準直和重力基準建立虛擬垂直面。
再將主軸測試棒伸出一千二百毫米,檢測不同位置的偏移。
第三天,測量B軸與C軸旋轉中心。
這是五軸機床最難標定的部分。
周野在工作臺上安裝一隻高精度標準球。
主軸端則固定三向測頭。
擺角銑頭每旋轉五度,測量一次標準球位置。
理論上,無論B軸和C軸如何旋轉,刀具中心點都應該圍繞同一個空間座標運動。
實際測量卻出現明顯偏差。
B軸正三十度時,刀尖偏移零點二一毫米。
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