機械修復完成以後，昆嶽一號開始建立五軸運動模型。
X、Y、Z三個直線軸屬於龍門本體。
B、C兩個旋轉軸位於重嶽二號。
五個軸不能只是分別運動。
控制器必須保證刀尖按照同一條空間軌跡前進。
首先統一控制週期。
昆嶽一號直線軸原控制週期是一毫秒。
重嶽二號B、C軸本地控制週期是零點五毫秒。
兩個系統獨立測試都沒有問題。
同時聯動時，卻會產生半個週期的時間差。
在高速運動狀態下，這點時間差足以讓刀尖出現明顯偏移。
林浩將主控制器設為統一時鐘源。
B、C軸保留更快的內部控制。
卻只在主時鐘到來時接收新的軌跡指令。
中間零點五毫秒由本地插值完成。
所有驅動器的時鐘誤差被壓縮到五十微秒以內。
第二步，建立刀具中心點控制。
操作人員輸入的是刀尖軌跡。
控制器必須根據B軸和C軸角度，即時計算X、Y、Z三個直線軸應該如何補償。
B軸向前擺。
Z軸可能需要縮回。
C軸旋轉。
X軸和Y軸也要同步微調。
五個軸之間任何一個慢半步，刀尖就會偏離目標。
第一次空載聯動採用低速球面軌跡。
主軸測試棒代替刀具。
工作臺上安裝高精度標準球。
刀尖圍繞標準球移動。
。度十正軸B
。度十三轉旋軸C
。償補步同Z、Y、X
。米毫六零點零差誤跡軌大最
。償補何幾間空加次二第
。米毫四三零點零到降下
。度撓態樑橫正修次三第
。米毫二二零點零差誤終最
。期預到達聯軸五礎基
。度速高提備準員人案專川北
。跡軌證驗的雜複最條一跑先求要卻野周
。度十三正到擺度十三負從軸B括包跡軌
。轉旋度角大行進時同軸C
。心中球準標向朝持保終始尖刀
。始開式程
