前半段正常。
B軸負十五度。
負十度。
負五度。
接近零度時，C軸指令突然變化。
一百七十九度。
九十度。
零度。
負九十度。
負一百七十九度。
控制器試圖在極短時間內讓C軸反向旋轉三百五十八度。
“停止聯動！”
安全程式先一步觸發。
C軸只移動了零點八度便被機械制動鎖住。
九噸重嶽二號輕微晃動。
沒有發生碰撞。
控制螢幕卻被紅色報警覆蓋。
【五軸運動學解算異常】
【C軸指令跳變：358.4度】
【B軸當前角度：0.06度】
【檢測到五軸運動學奇異區】
【當前軌跡繼續執行碰撞風險：極高】
林浩重新檢查程式。
刀尖軌跡連續。
工件曲面也沒有突然變化。
真正的問題發生在B軸接近零度時。
當主軸完全垂直，C軸轉到任何角度，刀具方向都幾乎相同。
控制器會發現，同一個刀具姿態存在無陣列B、C軸組合。
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