橫樑頂部空間有限。
普通液壓缸可以施加向上補償力，卻會增加大量重量。
新增加的重量又會讓橫樑繼續下垂。
最終可能出現為了補償重量，不斷增加更多重量的死迴圈。
周野沒有采用大型液壓缸。
而是在橫樑頂部佈置兩根高強度預緊拉桿。
拉桿兩端固定在橫樑支撐節點。
中間透過小型液壓張緊器調整拉力。
拉桿自身重量不到兩百公斤。
卻能產生數百噸級預緊力。
第一版方案使用固定預緊。
重嶽二號位於橫樑中間時，最大下垂從零點四二毫米下降到零點零九毫米。
改善明顯。
可當配重移動到左端，橫樑右側反而向上翹起零點零六毫米。
固定預緊只能照顧一個位置。
解決不了移動載荷。
“按位置調節預緊力。”
林浩將測試配重從左向右移動。
每隔五百毫米，記錄一次橫樑變形和最優拉桿載荷。
左側拉桿負責配重位於左半區域時的主要補償。
右側負責右半區域。
進入中間位置，兩根拉桿同時工作。
控制器根據X軸位置，提前調整液壓張緊器。
“不能只看位置。”
趙啟明說道，“B軸擺角變化以後，重心也會變化。”
重嶽二號垂直時，重心距離橫樑較近。
擺到正九十度，主軸和刀具伸向一側，附加彎矩明顯增加。
補償模型必須同時考慮X軸位置、B軸角度、滑枕伸出長度和刀具重量。
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