系統開始進行百萬條隨機路徑驗證。
【五軸奇異區連續解算演算法】
【驗證路徑數量：條】
【C軸指令跳變次數：0】
【最大單週期角度變化：0.08度】
【累計纏繞風險降低：96%】
【當前演算法完成度：91%】
還剩一個問題。
演算法為了避免C軸快速轉動，會在奇異區域主動降低進給速度。
速度突然下降，刀具受力也會變化。
即使軌跡沒有偏移，工件表面仍可能留下接刀痕。
“姿態減速，刀尖不能減速。”
周野說道，“C軸少動的部分，由X、Y軸重新分配。”
“保證刀尖沿工件表面的實際進給速度不變。”
五軸聯動的難點就在這裡。
某一個軸慢下來，不代表刀具必須整體慢下來。
只要其他軸能夠補上，刀尖速度仍可保持連續。
經過重新分配，奇異區域的C軸速度下降百分之六十。
刀尖實際進給速度變化卻不超過百分之一點二。
低速空執行透過。
中速透過。
高速透過。
C軸從一百七十九度平穩跨過到一百八十一度。
B軸穿過零度。
X、Y、Z三個直線軸同步完成補償。
沒有報警。
沒有角度跳變。
測試棒刀尖軌跡誤差，零點零二五毫米。
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