“零件有公差。”
“閥門當然也有。”
宋守義看著測試結果，並不意外。
同一批閥芯，加工尺寸會存在幾微米差異。
彈簧剛度不同。
密封摩擦不同。
電磁驅動力也會有細小變化。
這些差異放在普通液壓裝置中，完全可以接受。
可四十八個閥門共同控制數千噸活動橫樑，十幾毫秒差異就可能轉化成明顯傾斜。
“不能要求供應商把四十八隻閥做得一模一樣。”
周野說道，“先測出每一隻到底哪裡不一樣。”
“再讓控制器記住。”
四十八隻閥逐臺標定。
開啟延遲。
關閉延遲。
不同壓力下的流量。
溫度變化後的響應。
閥芯摩擦。
最小穩定開度。
每隻閥最終得到一份獨立引數表。
一號閥開啟快，指令晚發兩毫秒。
十七號閥低溫響應慢，提前五毫秒預熱。
三十二號閥小開度流量偏高，精調階段減少佔空時間。
不是用一套統一引數強行管理所有閥門。
而是讓控制器知道每一個模組的脾氣。
標定完成後，四十八隻閥的等效響應差異下降到一點六毫秒。
“還有一點六。”
一名年輕控制工程師說道，“要不要繼續調到一毫秒以內？”
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