四號樁腿升降系統使用的，是一套服役了十二年的同步控制程式。
十八臺電機並不是簡單地保持相同轉速。
每套齒輪箱承受的載荷不同。
控制系統需要根據扭矩、樁腿姿態和齒條位移不斷微調。
讓十八隻爬升齒輪既不互相拖拽，也不能有人突然卸力。
事故發生前，十一號升降單元的扭矩感測器出現了一次零點漂移。
真實扭矩還在上升。
控制器卻誤以為它已經過載。
於是主動降低十一號電機輸出。
失去的載荷瞬間轉移到相鄰單元。
七號齒輪箱正好處於樁腿偏斜方向。
三顆輪齒因此被同時壓斷。
“感測器為什麼會漂？”
高成海問道。
林浩拆開十一號單元的接線箱。
裡面沒有燒燬痕跡。
端子也很牢固。
直到他掀開遮蔽線的外層護套，才發現內部已經泛綠。
海上高鹽霧環境，讓一段只有針尖大小的護套破損處不斷吸入水汽。
遮蔽層腐蝕後，變頻器的電磁干擾進入扭矩訊號。
平時波動很小。
只有在十八臺大功率電機同時高負載執行時，錯誤才會突然放大。
“四萬噸平臺，被一個針眼大的破口卡住了？”
陳大川看著那截電纜。
梁師傅糾正道：“是被十二年沒換的電纜卡住了。”
“裝置最會記仇。”
“你今天省下的保養費，它遲早連本帶利找你要。”
相同批次的扭矩訊號電纜一共有十八根。
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