建設和維護成本極高。
任何一隻感測器漂移,還會向列車傳送錯誤軌道位置。
預算部門算過,若按照五米一個監測點佈置,不含通訊和維護就需要六百多套高精度裝置。感測器壽命還短於軌道梁,十年內更換成本足以再建一段試驗線。
而列車本身已經攜帶了上千只高頻感測器,只是這些資料從未被當成線路資產使用。
周野讓一臺檢測車以每小時八十公里透過該區段。
車載雷射掃描軌道幾何形狀。
得到的資料十分準確。
可高速列車不能每次出發前都等檢測車跑一遍。
陳大川問:“列車自己不能一邊跑一邊看嗎?”
高速列車本來就有懸浮間隙感測器。
它們每秒測量數萬次。
過去資料只用於當前車體控制。
列車駛過以後便被壓縮儲存。
要把車載測量變成軌道地圖,還得剝離車輛自身的影響。
一節車廂多裝兩噸配重,懸浮電流會變化;一陣橫風吹過,導向磁體同樣會動作。團隊利用同一位置前後多組懸浮架的時間差,把隨列車移動的擾動與固定在地面的軌道偏差分開。
軌道異常總會在同一個座標出現。
車輛異常則會跟著車廂走。
第一輪資料處理並不順利。
檢測車每次經過伸縮縫,四組懸浮架都會出現短促波峰。演算法把它們當成軌道突變,公共地圖上便多出一排整齊“鋸齒”。
周野沒有簡單刪掉所有接縫資料。
接縫本身也可能損壞,全部過濾會漏掉真正故障。團隊轉而比較波峰後的衰減時間:正常接縫衝擊很快消失,軌道梁彎曲造成的偏移會持續幾十米。
演算法終於既保留接縫狀態,又把車體固有振動剝離出來。
第二天,維護車多裝三噸裝置,曲線仍與空載車重合,方案才透過驗證。
如果第一列低速列車把實測軌道曲線分享給下一列,高速列車就能提前知道前方變化。
第二列經過後再更新。
九條試驗線上的列車,既是使用者,也成為移動檢測裝置。
第一列以一百公里時速透過。
生成下午最新軌道曲線。
。里公百三到高提列二第
。響影度溫和振樑橋了正修料資
。里公百五試嘗列三第
。米毫二點零到降下米毫九點零從幅擺向橫
。險風的新個一現發隊團制控,時里公百六擊衝將即車列
。償補誤錯行執前提會車後,誤錯料資車前果如
。險危更料資有沒比料資壞份一,下里公百六速時在








