二號攪拌臂托起第一節鏈環。
一號攪拌臂伸出,把鏈環向輻條外側推。
刀盤繼續反轉。
鏈環越過輻條邊緣。
第一圈解開。
控制室裡沒人歡呼。
第二圈才是專案方此前卡死的位置。
它壓在刀盤右下方,受沉船殘骸牽引,初始張力更高。
若直接反轉,鏈條會像鋸子一樣磨過刀盤開口。
周野讓土艙攪拌器改變轉向。
泥漿流動對幾十噸殘骸無能為力,卻能沖走錨鏈下方已經鬆動的泥土,讓鏈條獲得十幾釐米下沉空間。
同時,三號攪拌臂不向外推,而是向下壓。
鏈條一邊松、一邊沉。
刀盤只需倒轉,不必把整條鏈拖過輻條頂端。
零點五度。
一度。
三度。
此前扭矩暴漲的位置,這次保持在額定值百分之四十八。
六度。
每倒轉一度,操作員都要比較三組訊號。
主驅動扭矩判斷鏈條是否繃緊,攪拌臂壓力判斷鏈環是否被托住,沉船回聲判斷四十噸殘骸有沒有移動。
只要殘骸位移超過三毫米,程式就會停止反轉,讓泥漿重新填滿它周圍的空隙。
錨鏈從最後一根輻條滑落。
主驅動扭矩瞬間降到空載值。
刀盤終於自由轉動。
梁師傅看著螢幕上的反轉角度:“倒著擰半圈,四十噸廢鐵就撒手了。”
陳大川笑道:“這算不算機加工?”
“這叫機器求生。你離八級還差七級半。”
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