但安裝框架已經生產完成，更換三千七百套卡箍又要一個月。
團隊把柔性支撐做成可從側面插入的薄片。
機器人沿電池艙逐排作業，不拆圓筒便能替換受力介面。
接下來是衝擊隔離。
圓筒之間原本只有十二毫米間隙。
放入厚緩衝材料會妨礙散熱。
周野在每四隻電池筒之間增加一枚中空陶瓷球。
正常狀態下，陶瓷球不接觸筒壁，不影響冷卻液流動。
某隻圓筒突然塌陷時，區域性高速液流先撞上陶瓷球。球殼按設計裂成大量封閉小腔，利用破碎和壓縮腔內氣體吸收衝擊能量。
它像一隻只只在事故時出現的微型安全氣囊。
陶瓷球破碎後不能產生尖銳大塊。
球殼被預製成蜂窩分割槽，每一格只裂成鈍邊小片，並由外層纖維網兜住。衝擊能量被吸收，碎片卻不會隨冷卻液衝向換熱器。
第一輪爆筒模擬中，相鄰筒峰值應變下降百分之六十八。
還不夠。
高壓衝擊透過安裝框架傳遞，繞過了液體緩衝。
團隊又在框架連線處加入波阻抗不同的三層薄墊片。
衝擊波經過每一層介面都會反射一部分，傳到下一組電池時只剩原來的百分之十七。
三層材料順序也經過反覆調整。
先軟後硬會把衝擊反射回故障筒，增加框架撕裂；先硬後軟則讓波峰被逐層拉寬，最後變成相鄰結構能夠承受的緩慢載荷。
代價是框架整體剛度略降。
潛航器轉彎時，電池筒可能產生低頻晃動。
周野讓墊片只對毫秒級快速衝擊柔軟，對緩慢載荷保持剛性。內部微孔來不及在衝擊時排液，會壓縮吸能；面對幾秒鐘的轉彎載荷，液體緩慢流動，墊片重新承擔支撐。
第二次爆筒模擬。
故障筒被壓癟。
相鄰筒應變只增加百分之八。
沒有一隻箍環移動。
單點失效終於被鎖在一個編號內。
可壓力艙準備重新測試時，溫度工程師提出另一個問題。
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