潛航器上浮需要近四小時。
海面風速已經從每秒十二米升到十七米。
母船甲板隨湧浪上下移動，回收架最大擺幅超過六米。
常規回收要求潛航器在船尾保持定點，再由吊鉤抓住頂部吊環。
此刻讓它貼近船尾，等於把剛從萬米深海回來的裝置送到幾千噸鋼船旁邊反覆撞擊。
船長決定先保持五百米距離，等待短暫浪低。
潛航器在水下五十米懸停。
三千七百個電池筒經過上浮減壓，溫度與應變曲線仍然正常。
最危險的反而是最後五十米。
海面壓力雖然遠低於海溝，變化速度卻快得多。
深海壓力數小時緩慢下降，浪峰浪谷卻讓最後十米外壓每幾秒變化一次。
修復筒應變資料因此繼續以最高取樣率記錄，沒有因為“已經上來了”而降級監控。
海浪造成的壓力變化頻率遠高於深海緩慢上浮。修復箍環和外骨架會在數分鐘內經歷幾十次快速載荷迴圈。
周野讓潛航器不直接浮到水面。
它先在浪谷到來前上升到十米，浪峰經過時再下潛到十五米。利用艇體推進器主動避開海面最大壓力變化。
母船投下一根帶浮球的軟引導纜。
潛航器機械臂在水下抓住纜繩，不靠近船體。隨後，回收架沿軟纜下滑，等下一次浪谷時與潛航器對接。
第一次對接，回收架橫向偏了八十釐米。
機械臂主動放開，避免引導纜把艇體拖向船尾。
第二次，偏差二十釐米。
定位銷碰到潛航器頂部，卻沒有鎖住。
第三次浪谷只持續七秒。
船長根據前三組浪週期預判它的到來。
吊機提前釋放長度，潛航器保持橫向推力，避免回收架從側面撞來。
回收架下落。
定位銷進入錐孔。
第一道鎖釦閉合。
第二道鎖釦受到側向浪力，沒有完全到位。
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