飛輪輪緣上原本有一圈動平衡孔。
它們在出廠時用於安裝固定配重塊。
真空艙關閉後,人員無法接觸。
周野讓團隊製作十二枚可移動配重環,每枚質量二百克。它們套在輪緣內側的環形導軌上,透過電磁鎖固定。
飛輪低速旋轉時,控制系統可以短暫鬆開某一枚鎖,利用離心力與導軌微小坡度,讓配重環移動到下一個位置。
不需要電機。
也沒有電纜隨轉子纏繞。
配重導軌不是一條完全光滑的圓環。
每個孔位之間有淺坡和定位窩,配重一次最多移動一個孔位。
導軌採用乾式潤滑,不會汙染真空艙。
電磁鎖只在經過艙內固定線圈時感應取電,接收一次釋放或鎖定指令。
“滿速時鎖要是開了呢?”安全工程師問。
一枚二百克配重以三千多轉沿導軌滑動,足以打壞整個轉子。
周野設定三重機械條件。
只有轉速低於六百轉、配重恰好經過固定線圈、導軌上的離心保險銷已經回落時,電磁鎖才可能開啟。
任何一個條件不滿足,斷電也保持鎖死。
安全團隊又用外部線圈故意傳送強幹擾。
強幹擾下,保險銷仍因轉速過高卡在原位。電子系統會誤判,離心保險只認真實轉速。
降到五百轉,保險銷回落,鎖才可能開啟。
第一枚配重灌入試驗環。
模擬失電、誤碼和線圈持續通電,鎖都沒有在高速狀態釋放。
十二枚配重隨後安裝到飛輪上。
真空艙再次關閉。
飛輪升到兩千四百轉,測得不平衡相位位於一百三十七度。
停到五百轉。
三枚配重分別移動兩個、三個和五個孔位。
重新升速。
振動下降百分之五十二,相位卻轉到一百六十二度。
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