像推鞦韆。
第一下只晃一釐米，後面每一下都踩準節拍，最後照樣能把人送到最高處。
團隊先把功率更新週期改成十一點六赫茲的整數倍，以為避開頻率就夠了。
試放電剛過五秒，振動反而升高。
整數倍沒有避開共振，只是換了一種更整齊的方式繼續推它。
周野隨即把更新時刻打散，讓相鄰兩次指令間隔在一個小範圍內變化。總功率曲線不變，推動節奏卻不再連續同相。
扭振峰值當場降低百分之六十四。
但母線電壓出現鋸齒波，距離點火要求仍差最後一截。
發電機電磁轉矩本身帶有齒槽諧波。定子鐵芯與轉子磁極每經過一個相對位置，扭矩都會出現極小起伏。
過去固有頻率不同，這些諧波被結構自然過濾。
現在其中一組邊帶落在十一點六赫茲附近。
改機械磁極來不及。
周野讓發電機逆變器在主電流中疊加一股很小的反向補償電流。
它不增加總功率。
只在齒槽轉矩即將推轉軸時，提前產生相反電磁力。
第一版補償按理論磁極位置計算。
實際扭振反而增加百分之八。
電流相位經過母線、電機線圈和機械轉軸後產生延遲，理論上的“反向”，到達飛輪時已經晚了十幾度。
周野從低功率開始掃相位。
提前四度，振動略降。
提前九度，下降百分之二十。
提前十三點五度，扭振谷值出現。
補償電流只有主電流的百分之零點八。
十一點六赫茲振動卻降到原來的百分之九。
第三次全功率放電。
飛輪從三千四百轉降到兩千二百轉。
輸出功率達到設計值。
母線電壓波動百分之零點六。
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