左後預先反轉零點二一度。
右前反轉零點零八度。
其餘兩組分別微調。
靜態平衡完成。
可捲筒跨層發生在不同高度,動態衝擊仍然存在。
周野不能改變幾公里排繩,卻能改變四個吊點各自經過跨層的時刻。
正式起吊前,四隻捲筒先調整到不同初始圈數。
原本左後在一點八米跨層。
調整後,四組跨層被分散到一點二、一點八、二點四和三米。
每次只有一組產生橫向擾動,控制系統用另外三組的微小位移提前抵消。
抵消量不是臨時拍腦袋輸入。
周野用每隻捲筒實測彈性、繩徑收縮和跨層橫移建立預測表。提升控制器在到達跨層前半圈便緩慢調整,避免等衝擊出現以後猛拉另外三根繩。
陳大川聽完直搖頭:“一臺兩萬噸吊車,最後靠錯峰上班?”
梁師傅說:“只要別讓四個脾氣一起發,錯峰有用。”
縮比試驗吊具先掛上四百噸配重。
第一個跨層點透過。
捲筒橫移六毫米仍然存在,但三組補償吊點提前移動不到一毫米,產生的反向力矩恰好把它抵掉。控制不是把故障藏進讀數,而是讓四組真實受力重新平衡。
四隻載荷感測器的峰值都沒有增加,說明補償沒有把旋轉問題轉嫁成某一個吊點過載。
模組旋轉零點零二度。
控制系統反向調整三組吊點,旋轉歸零。
第二個、第三個同樣透過。
每次跨層後的殘餘旋轉都回到零附近,沒有像第一次試吊那樣一段段累積。
四組捲揚機的速度修正量始終低於萬分之五,補償動作沒有破壞垂直同步。
試驗原本順利。
四組資料也完全正常。
沒人料到下一秒會變。
異常毫無預兆。
爆響隨即傳來。
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