兩毫米。
“下!”
捲揚機釋放八毫米。
船體繼續向左移動,模組也由液壓擺杆同步跟隨一毫米。
第一根導向銷進入介面。
捲揚機沒有繼續慣性下放。制動器在指令結束後兩百毫秒內鎖止,實際多走零點八毫米,仍在喇叭口安全餘量內。
第二根進入。
四角導向銷全部落入二十二毫米。
四隻銷端攝像頭同時確認沒有刮傷塗層。哪怕其中一根只是擦邊進入,也不能靠其他三根強行把它掰正。
船體下一次回擺時,銷尖在喇叭口內滑動,沒有撞擊直壁。
相對運動被約束在允許範圍。
主控室爆發出短促掌聲。
周野沒有讓模組繼續下降。
四根導向銷的側向力並不均勻。
左前只有十二噸。
右後卻達到四十七噸。
說明模組雖然位置對準,仍帶著極小旋轉角。若直接把一萬八千噸重量交給基座,右後銷會先被剪斷。
鋼絲繩殘餘扭矩在懸停階段還在緩慢釋放。
八隻擺杆不能只看模組外部角度。
周野把四根導向銷側向力也接入控制。
哪根銷受力高,就在對角吊點施加微小補償,讓模組繞中心反向轉動。
每次只動零點零一度。
右後降到三十二噸。
二十四噸。
最終四根導向銷都穩定在十八到二十一噸之間。
側向力變化連續,沒有突然跳變,說明銷尖在導向口內正常滑動,不存在一根已經卡死、感測器卻誤報低載荷的情況。
模組繼續下降。
四十毫米。
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