右後支座壓力從四十八噸降到二十一噸。
與它對角的左前支座升到七十五噸。
模組沒有明顯傾斜。
變化來自水平導向力透過一百多米鋼結構轉化成了極小扭轉。
在萬噸尺度下,肉眼看不見的姿態變化也會重新分配幾十噸載荷。
現在有兩套控制同時工作。
八隻擺杆根據導向銷側向力調整水平姿態。
十二隻液壓墊根據支座壓力調整垂直載荷。
它們各自都想把自己的誤差歸零,卻沒有考慮另一套系統的動作。
擺杆向左推一毫米,液壓墊發現右側變輕,便主動升高;液壓墊一升,模組微微旋轉,擺杆又向右補償。
兩套控制開始互相追逐。
壓力曲線的擺動週期從二十八秒逐漸縮短到十四秒,正是水平回擺與垂直調節互相疊加的結果。繼續讓它們各管各的,下一步很可能進入七秒、三點五秒,直到執行器反覆衝擊。
若繼續下去,支座壓力會來回擺動,始終無法把主載荷交給船體。
周野暫停十二隻液壓墊自動調節。
“水平先穩定,垂直再接管。”
船體回擺週期二十八秒。
八隻擺杆不再追逐每一個瞬時偏差,而是根據下一週期預測位置,讓導向銷側向力在回擺中心附近平均相等。
連續兩個週期後,四根導向銷側向力差降到三噸以內。
模組水平姿態穩定。
液壓墊重新接管。
接管過程用了一個完整回擺週期。水平系統先凍結預測軌跡,垂直系統從零增益緩慢提高,避免兩套控制在切換瞬間同時發力。
支座壓力擺動沒有重新出現,才繼續增加預載。
它們不再各自調節,而是以三組總載荷為目標。
角部四隻共同承擔百分之四十。
分組比例不是平均分配。
角部支座離模組重心更遠,能用較小壓力建立姿態;中部支座更適合承擔穩定重量。先讓角部過載反而會放大熱彎,因此預載只持續到平面確定,隨後載荷逐步轉向中部。
中部四隻承擔百分之三十五。
其餘四隻承擔百分之二十五。
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