推進軸中心有一條直徑二百毫米的油孔。
它貫穿大部分軸長，用於輸送潤滑油和減輕重量。
內窺鏡在二十一米處拍到一條黑線。
黑線沿孔壁呈螺旋狀延伸一點八米，繞圓周近半圈。
如果是裂紋，它的方向與推進軸工作扭矩造成的最大剪應力接近。
極可能來自三年前那次冰載衝擊。
表面校直合格，內部裂紋仍會讓整根軸無法服役。
黑線寬度不到零點二毫米。
內窺鏡鏡頭上有油膜，光照角度變化也能形成類似陰影。
團隊先用清洗頭沿油孔進入。
三十五米深孔不能倒入大量溶劑。
殘液若留在孔底，後續執行會汙染潤滑油。清洗頭一邊噴少量專用液，一邊用相鄰吸口立即回收，並透過回收量核對有沒有液體遺留。
清洗後，黑線仍在。
顏色從黑變成灰白。
它不是油汙。
渦流探頭進入油孔。
若表面存在開口裂紋，電流路徑會被切斷，訊號產生明顯相位變化。
探頭經過黑線時幅度上升，相位卻變化很小。
更像材料硬度或磁導率變化。
周野讓探頭反向走一遍。
第一次從孔口向內，訊號峰在二十一點三米。
第二次從內向外，峰值位置差了十二毫米。
不是缺陷移動。
是長電纜在孔內發生扭轉，探頭方位角沒有按編碼器記錄值變化。
要判斷螺旋線，必須知道探頭在三十五米深處朝哪兒。
團隊給探頭增加慣性測量單元與磁場標記。
慣性單元會隨時間漂移。
機器人在深孔裡走得越久，角度累計誤差越大。外部磁標記相當於沿三十五米路線佈置的里程碑，但磁場穿過厚鋼後會變弱，還可能被船塢焊機干擾。
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