軌跡誤差零點一三毫米。
只比允許值多零點零三。
可螺旋變質帶最窄處只有一點二毫米。
磨頭若偏出去零點零三，不會立刻毀軸，卻會減少後續精整餘量。三十五米深孔沒有人工補救空間，不能拿“差不多”開刀。
周野讓機器人放棄完全依賴外部磁標記。
磁標記每兩米一個，只能校正長距離累計誤差。
兩個標記之間，軸身微小變形仍會讓軌跡漂移。
機器人前端增加兩隻微型視覺頭。
一隻看黑線邊緣。
另一隻看剛剛磨過的表面。
視覺並不直接識別顏色。
清洗後的變質帶與正常鋼材色差很小，油膜反光也會騙人。系統用斜光觀察表面紋理，再結合渦流訊號確認真正邊界。
每前進五毫米，磨頭先停。
五毫米步距不是為了拖慢速度。
磨削反力會讓機器人支撐輪產生微小彈性位移。連續長距離切削時，這個位移會變成穩定偏差；短步暫停後，支撐輪迴彈，感測器可以重新測到無載基準。
磨頭轉速也隨深度調整。高硬度層較厚時降低進給，較薄時減少吃刀，確保單位長度去除體積與回收金屬粉重量對應。回收量突然少，意味著粉末可能遺留孔內或刀具沒有真正切到目標。
視覺、渦流和磁標記三種位置結果一致，才允許下一步。
空走誤差降到零點零六毫米。
可以開始。
第一段只磨十毫米。
磨削深度零點一毫米。
機器人後退，用輪廓儀和渦流探頭複檢。
高硬度層仍在。
第二層再去零點一毫米。
直到零點五毫米，渦流異常消失，表面硬度恢復母材範圍。
最深腐蝕坑位置仍有零點零五毫米殘餘凹陷。
繼續擴大磨削會超過區域性預算。
周野選擇在凹陷處做低溫冷噴塗填補。
。刻苛更境環孔油但，似相復修筒缸機噸萬十與
。面表的好修剛回吹粒顆把，旋迴形孔在會流氣反，米毫十幾有只離距噴
。罩流吸形環加增方後人機
。轉打周圓在不，開離向軸沿粒顆彈反讓，流向單慢緩個一持維只，走氣部全把求追不罩流吸，時噴
。完噴試一第
